中国电研取得双臂涂胶机器人专利，实现运动灵活，使用安全

　　据国家知识产权局公告，中国电器科学研究院股份有限公司取得一项名为“一种具有类人工作模式的双臂涂胶机器人“，授权公告号CN220611078U，申请日期为2023年8月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种具有类人工作模式的双臂涂胶机器人，其包括移动台和设在移动台上面的机器人本体，机器人本体包括躯干、头部和两条机械臂，躯干转动设在移动台的上面，头部转动设在躯干的上端，头部设有用于对前方需涂胶的工件进行拍照的摄像机，两条机械臂分别连接在躯干的左右两侧，机械臂的前端安装有用于涂胶的胶枪，机械臂上设有用于在断电时锁定机械臂的断电锁定机构。本实用新型运动灵活，使用安全。