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石头科技(688169)内幕信息消息披露
 
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石头科技取得清洁设备相关专利，清洁设备可清洁表面并控清水污水释放

http://www.chaguwang.cn  2026-04-29  石头科技内幕信息

来源 :新浪财经2026-04-29

　　4月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“清洁设备”的专利，授权公告号CN117204758B，授权公告日为2026年4月28日。申请公布号为CN117204758A，申请号为CN202210623397.4，申请公布日期为2026年4月28日，申请日期为2022年6月2日，发明人蔡为燕，专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司，专利代理师李艳丽，分类号A47L11/24、A47L11/282、A47L11/292、A47L11/40。

　　专利摘要显示，一种清洁设备，配置为清洁目标表面，所述清洁设备包括：清水箱，配置为存储清水；清水释放管，与所述清水箱连通，配置为将所述清水箱中的清水释放至所述目标表面；污水箱，配置为收集所述目标表面上的污水；污水收集管，与所述污水箱连通，配置为将所述目标表面上的污水收集至所述污水箱中；污水释放管，与所述污水箱连通，配置为将所述污水箱中的污水释放至所述目标表面；检测装置，配置为获取检测信息，以及控制装置，被配置为根据所述检测信息对所述清水释放管和/或所述污水释放管进行控制。

　　石头科技成立于2014年7月4日，于2020年2月21日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均涉及北京市。该公司是国内智能清洁机器人领域的领先企业，其智能清洁产品凭借先进技术和创新设计，具有较高的市场竞争力。

　　石头科技主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为家用电器-小家电-清洁小家电，属于大消费、大盘均衡、家用电器概念板块。

　　2025年，石头科技营业收入达186.95亿元，在行业8家公司中排名第2，仅次于科沃斯的190.4亿元，高于行业平均数78.19亿元和中位数39.64亿元。其主营业务中，智能扫地机及配件收入151.73亿元，占比81.16%；其他智能电器产品收入35.07亿元，占比18.76%；其他(补充)收入1445.18万元，占比0.08%。净利润方面，2025年为13.63亿元，同样排名行业第2，低于科沃斯的17.58亿元，高于行业平均数5.63亿元和中位数1.47亿元。

　　北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军
2升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通
3无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光
4清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇
5清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃
6清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航
7智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦
8清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳
9清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎
10清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩
11一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖
12一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林
13激光模组、机器人设备以及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511454337.42025-10-11CN121385911A2026-01-23张伟、王明川、吴江
14一种行走装置、移动机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511337186.42025-09-17CN121133878A2025-12-16杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文
15清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511326378.52025-09-16CN120938293A2025-11-14常家明
16悬崖检测方法、装置、自移动设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511263785.62025-09-04CN120859345A2025-10-31党亮
17清洗盘外观专利授权CN202530515925.92025-08-29CN309949811S2026-04-28陈立宽、孟繁威、李婉琪
18尘盒外观专利授权CN202530512855.12025-08-28CN309928021S2026-04-17黄文浩、张宝奎、徐朋
19清洁机器人基站的主机舱外观专利授权CN202530495502.52025-08-21CN309937152S2026-04-21靳冰冰、孟繁威、李婉琪
20清洁机器人基站外观专利授权CN202530475435.02025-08-12CN309928011S2026-04-17陈立宽、孟繁威、李婉琪
21清洁机器人外观专利授权CN202530475364.42025-08-12CN309928010S2026-04-17李婉琪、孟繁威、靳冰冰
22清洁机器人基站外观专利授权CN202530475113.62025-08-12CN309928009S2026-04-17李婉琪、孟繁威
23一种清洁基站、系统及其控制方法和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511114589.22025-08-08CN121754085A2026-03-31张琳琳
24一种清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511113788.12025-08-08CN121754084A2026-03-31于光
25一种清洁系统、清洁系统的控制方法和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511116061.92025-08-08CN121754086A2026-03-31梁振宇
26除毛刷外观专利授权CN202530451502.52025-07-31CN309879967S2026-03-27刘丹阳、郑金鹏、孟繁威
27宠物梳毛刷外观专利授权CN202530450155.42025-07-31CN309879966S2026-03-27孟繁威、郑金鹏
28刷头外观专利授权CN202530450905.82025-07-31CN309932434S2026-04-21郑金鹏、孟繁威
29换布机构、清洁基站、换布方法、控制装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511053509.72025-07-29CN120836983A2025-10-28覃宝欢、梁彬雄
30清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510984393.22025-07-16CN120616386A2025-09-12周冲、梁振宇、袁立冬
31清洁机器人主刷罩的限位部外观专利授权CN202530416571.22025-07-16CN309937137S2026-04-21邱宜萍
32基站清洗盘外观专利授权CN202530410750.52025-07-14CN309785473S2026-02-10陈立宽、孟繁威、李婉琪
33玩偶挂件外观专利授权CN202530410617.X2025-07-14CN309850956S2026-03-17魏秦玮
34滚刷外观专利授权CN202530403156.32025-07-10CN309802044S2026-02-17胡高全、张宝奎
35吸尘器附件收纳架外观专利授权CN202530404006.42025-07-10CN309854639S2026-03-20郑金鹏
36吸尘器支架外观专利授权CN202530403989.X2025-07-10CN309859131S2026-03-20郑金鹏
37布艺清洗机外观专利授权CN202530403637.42025-07-10CN309868737S2026-03-24张伟、孟繁威、郑金鹏
38安装结构、履带拖布、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510940852.72025-07-08CN120678369A2025-09-23卢遥
39滚刷外观专利授权CN202530397731.32025-07-08CN309885019S2026-03-31靳冰冰、孟繁威、李婉琪
40扫地机器人外观专利授权CN202530397772.22025-07-08CN309885020S2026-03-31靳冰冰、孟繁威、李婉琪、常浩
41一种坡道板、基站、清洁系统和集尘方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510935278.62025-07-07CN120549399A2025-08-29成盼
42清洁液盒外观专利授权CN202530394954.42025-07-07CN309900833S2026-04-07王京泽
43一种滚柱及其制造方法、行星滚柱丝杠发明专利实质审查的生效、公布CN202510840030.12025-06-20CN120626701A2025-09-12杨澄、李行
44测距装置、清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510830513.32025-06-19CN120549398A2025-08-29郝树林
45一种驱动机构、清洁机器人及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510829629.52025-06-19CN120570511A2025-09-02郝旭昶、李秀刚、胡彩云、潘润伟、吴定迪、赵立栋
46清洁设备、清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510780016.72025-06-11CN120477660A2025-08-15罗聪
47吸刷头外观专利授权CN202530263409.12025-05-12CN309760041S2026-01-30刘丹阳、于泽晨、孟繁威
48地刷外观专利授权CN202530259755.22025-05-09CN309896376S2026-04-07张伟、郑金鹏、孟繁威
49风机、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510571003.92025-04-30CN120351186A2025-07-22徐亮
50风机、清洁设备及清洁系统实用新型授权CN202520863448.X2025-04-30CN223938336U2026-02-24徐亮

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