春立医疗申请360度任意角度锁死结构专利，避免了机械臂使用电机导致的任意位置锁紧的控制精度误差

　　据国家知识产权局公告，北京市春立正达医疗器械股份有限公司申请一项名为“一种360度任意角度锁死结构“，公开号CN117462244A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种360度任意角度锁死结构，包括驱动机构以及同轴设置的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体转动配合，第一壳体的一端设有多个可伸缩活动的卡销，多个卡销的圆心均匀布设在一虚拟圆上；第二壳体的一端设有多个销孔，多个销孔的圆心均匀布设在虚拟圆上；驱动机构用于驱使多个卡销活动，使至少四个卡销卡进四个销孔中。本发明采用纯机械结构实现第一壳体和第二壳体的任意转动角度锁死，避免了机械臂使用电机导致的任意位置锁紧的控制精度误差，而且解决了某些场合难以使用电机控制机械臂任意角度锁死的问题，有利于医生进行检查、手术等操作，其结构简单，使用方便，具有较大的使用范围。