天智航-U申请骨科手术机器人专利，解决手术精度降低的问题

　　2024年3月8日消息，据国家知识产权局公告，北京天智航医疗科技股份有限公司申请一项名为“骨科手术机器人的边界控制方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117656047A，申请日期为2022年8月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种骨科手术机器人的边界控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取手术工具的末端的当前位姿，以及所述手术工具的末端的期望位姿，所述期望位姿为所述手术工具的末端下一时刻期望到达的位姿；获取患者髋臼当前的基准位姿；根据所述当前位姿、所述期望位姿和所述基准位姿，确定所述手术工具的末端在所述下一时刻的安全位姿；根据所述当前位姿和所述安全位姿控制所述手术工具运动。解决了机器人在辅助医生进行髋臼磨削的过程中，髋臼锉容易运动范围过大，导致髋臼过度磨削、手术精度降低的问题。