来源 :峰岹科技Fortior2025-11-24
峰岹科技 即将重磅发布FU75xx系列——业界首款基于32位RISC-V双核架构的电机驱动专用MCU！这款芯片不仅融合了高性能计算与实时控制能力，更通过自主研发的第2代ME内核，解决了复杂应用场景中的诸多挑战。无论是工业伺服驱动器、机器人关节，还是智能家电、新能源汽车，它都将为电机控制带来前所未有的新体验！
32位 RISC-V生态搭载第2代ME内核
双核引擎 强劲驰骋
FU75xx系列MCU融合了第二代电机控制引擎（ME2）与32位RISC-V内核，通过创新的异构架构，为高性能电机应用提供理想解决方案。
ME2：硬件集成专用、灵活的算法模块，用户可以直接调用，或自主软件替换，效率远超纯软件实现。相较于第一代ME性能显著提升，功能模块增加100%！
RISC-V：灵活处理系统通信、应用逻辑及用户界面等功能。
两者无缝协同，应对多变应用场景提供充足底气。伺服场景下FOC运算时间可达5us！
深度探索机器人及工业场景
FU75xx系列，以【高适配】+【高集成】+【高性能】+【高稳定】，重新定义机器人关节、工业伺服场景的性能极限！
01
多种接口支持专业适配
集成了Biss-C、串行编码器接口，结合强大的Timer模块，可灵活支持增量式编码器、多摩川绝对式编码器、Biss-C编码器。支持多种脉冲输入指令、支持编码器模拟输出。同时具备探针输入、比较输出功能接口。对机器人和工业伺服领域进行了全方位的升级！
02
高集成度设计精简灵巧
集成高速运算放大器、比较器、高速ADC，简化外围电路布局。支持CANFD、CAN、LIN、SPI、I2C、UART等多种高速接口，可全面实现EtherCAT、CANopen、Modbus等主流工业总线协议。为工业和机器人场景的相应需求留下了充足的资源！
03
硬件化算法赋能 智控驱动
集成的硬件化算法模块，有效提高了环路带宽，伺服应用下电流环带宽可达3KHz！用户还可灵活应用这些模块实现例如振动抑制、力矩补偿这样的算法！从容应对机器人和工业伺服场景下的高性能挑战！
硬件化控制环路
四级二阶滤波器
复矢量解耦
双采样双更新
PDFF控制器
M/MT法
CORDIC
04
全面保护功能 安全稳定
在功能强劲的同时，解决工业和机器人场景最关键的稳定安全问题，支持多种故障保护功能，硬件化的设计为保护再增一层可靠，为产品的稳定运行保驾护航！
过流保护
堵转保护
缺相保护
过欠压保护
速度过超保护
速度超差保护
电流基准异常保护
面向汽车及传统市场性能全面升级
01
更强大的控制算法
增加磁链观测器
优化PLL（SMO、AO保留）
优化低速启动算法
优化PFC（双桥最高6kW）
升级高频注入方案
升级弱磁控制算法
单电阻采样方案优化（用于优化单电阻低速噪音，单电阻方案噪音基本可以做到与双电阻一致）
支持运行中载波扫频（提升过EMC的性能）
02
双电机控制协同高效
芯片内部集成6路半桥PWM输出，可独立互补输出，实现双电机驱动。集成24M/48M 高精度振荡器，适用高载波电机驱动控制应用。48M下，单电机最高载波：115K，双电机最高载波：35K。精准切入消费级白电市场和汽车电子市场！
FU75xx系列典型应用
FU75xx系列集成度高、资源丰富、可扩展性强、算法强劲，应用领域广泛，一颗芯片提供客户各种电机驱动应用场景解决方案！
工业与机器人：
单/双编码器机器人关节模组、并联机器人、灵巧手、ZR轴电机、伺服一体机等。
汽车电子：
天窗、遮阳帘、车窗、雨刮、座椅通风、座椅滑轨、旋转屏、吸顶屏、电子扇、水泵、油泵、热泵、压缩机等。
消费电子：
洗衣机、干衣机、空调、冰箱、吸尘器、散热风扇等。
产品选型与支持
