理工导航：目前主要收入来源是已定型的51型惯导系统和51A型惯导系统

　　理工导航9月1日披露投资者关系活动记录表显示，公司目前主要收入来源是已定型的51型惯导系统和51A型惯导系统。公司外贸产品的销售收入占总销售收入比重很小。