经纬恒润-W申请仿真专利，实现对EPS控制器的测试验证

　　金融界2024年1月19日消息，据国家知识产权局公告，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种TAS传感器的仿真方法及装置“，公开号CN117421920A，申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本发明公开了一种TAS传感器的仿真方法及装置，包括：采集EPS控制器助力扭矩，将助力扭矩发送给整车动力学模型，得到目标数据，其中，目标数据包括：转向管柱手力矩和方向盘转角，EPS控制器包括：待仿真TAS传感器和执行器；将目标数据发送给伺服电机进行物理加载，获取伺服电机的物理加载量，将物理加载量传递给TAS传感器；获取TAS传感器输出的仿真力矩；将仿真力矩发送给EPS控制器，获取执行电机输出的仿真助力扭矩，将仿真助力扭矩发送给整车动力学模型。上述过程，实现了在无法获取待仿真TAS传感器协议信息的情况下，对待仿真TAS传感器进行仿真，实现了对EPS控制器的测试验证。