经纬恒润-W申请汽车附着系数的确定方法及装置专利，能够识别各个车轮的路面附着系数

　　2024年2月7日消息，据国家知识产权局公告，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“汽车附着系数的确定方法及装置“，公开号CN117508193A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种汽车附着系数的确定方法及装置，其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的轮胎滑移率、轮胎纵向参数及轮胎侧向参数；基于纵向附着系数估计激活标志及车辆在行驶过程中的行驶状态参数，确定车辆的各个车轮对应的附着系数，并基于轮胎滑移率确定纵向路面类型附着系数；对各个车轮对应的附着系数及纵向路面类型附着系数对应的附着系数门限值进行融合，得到各个车轮对应的纵向附着系数；基于侧向附着系数估计激活标志以及车辆在行驶过程中的行驶状态参数，确定车辆的两侧车轮对应的侧向附着系数；对纵向附着系数及侧向附着系数进行融合，得到车辆的各个车轮对应的目标附着系数。由此，能够识别各个车轮的路面附着系数。