微电生理-U申请X射线图像与三维标测图像融合专利，可有效减少术中X射线曝光量和时间

　　2024年1月9日消息，据国家知识产权局公告，上海微创电生理医疗科技股份有限公司申请一项名为“X射线图像与三维标测图像的融合方法和介入手术系统”，公开号CN117357250A，申请日期为2022年6月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种X射线图像与三维标测图像的融合方法、介入手术系统、标记组件、电子设备和存储介质，该方法包括：获取X影像设备采集的一幅或多幅X射线图像；将其中一幅包括目标区域和多个标记元件的X射线图像作为目标图像，识别出目标图像中的所有标记元件；根据各个标记元件在目标图像中的位置信息以及预先获取的各个标记元件在磁场坐标系下的位置信息，获取X影像坐标系与磁场坐标系之间的映射关系；根据X影像坐标系与磁场坐标系之间的映射关系，将其中一幅X射线图像和目标区域的三维标测图像转换至同一坐标系下并进行融合。本发明可以有效减少术中的X射线曝光量和曝光时间，提高手术过程中的安全性。