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凌云视迅、凌云光取得位置度检测相关专利，视觉检测法提升螺柱位置度检测效率

http://www.chaguwang.cn  2026-07-01  凌云光内幕信息

来源 :新浪财经2026-07-01

　　7月1日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市凌云视迅科技有限责任公司、凌云光技术股份有限公司申请一项名为“位置度检测方法、装置及系统”的专利，授权公告号CN116164639B，授权公告日为2026年6月30日。申请公布号为CN116164639A，申请号为CN202211685201.0，申请公布日期为2026年6月30日，申请日期为2022年12月27日，发明人谢盛珍、乃凯旋，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师徐章伟，分类号G01B11/00。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种位置度检测方法、装置及系统，属于视觉检测技术领域。该方法包括：通过图像采集装置获取工件多条边界处的第一区域图像和工件中待测螺柱处的第二区域图像，每条边界对应至少一张第一区域图像；基于第一区域图像和第二区域图像，确定多条边界对应的第一坐标信息和待测螺柱对应的第二坐标信息，第一坐标信息和第二坐标信息为第一坐标系下的坐标信息，第一坐标系为图像采集装置对应的坐标系；基于第一坐标信息，建立工件对应的第二坐标系，并确定第二坐标系的坐标系中心点；基于第二坐标信息，计算待测螺柱在第二坐标系下的坐标信息，确定待测螺柱相对于坐标系中心点的位置度。该方法可以有效提升螺柱位置度的检测效率。

　　天眼查数据显示，深圳市凌云视迅科技有限责任公司成立日期2014年4月11日，法定代表人姚毅，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本1000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为深圳市南山区西丽街道曙光社区茶光路1044号波顿科技园二期B1301。深圳市凌云视迅科技有限责任公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目76次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息221条，拥有行政许可8个。

　　深圳市凌云视迅科技有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1图像缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511995752.02025-12-26CN121921269A2026-04-24伍雨辰
2图像颜色增强方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511995753.52025-12-26CN121921224A2026-04-24伍雨辰
3形状检测方法、形状检测装置、形状检测系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511722990.42025-11-21CN121883354A2026-04-17舒瑶、彭斌、包振健、赵严、姚毅
4胶路的缺陷检测方法、装置、电子设备和可读存储介质发明专利公布CN202511480771.X2025-10-16CN121639568A2026-03-10陶旭蕾、彭斌、姚毅、赵严、包振健
5物体表面缺陷信息获取方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511373090.32025-09-24CN121366123A2026-01-20毛淑艺、彭斌、姚毅、赵严、包振健
6相机参数的调整方法、装置、电子设备和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511140176.12025-08-14CN121151674A2025-12-16陶旭蕾、彭斌、姚毅、包振健、赵严
7图像线段检测方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511140178.02025-08-14CN121169988A2025-12-19柯俊山、彭斌
8图像曲线检测方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511140180.82025-08-14CN121169989A2025-12-19柯俊山、彭斌、包振健、赵严
9用于工业场景的图像异常检测方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510063428.92025-01-15CN120070335A2025-05-30傅应锴、孙天齐、唐永亮
10三维点云的边缘点提取方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411995448.12024-12-31CN119919437A2025-05-02冯开勇
11缺陷数据生成方法、生成装置、生成系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411973205.82024-12-30CN119850577A2025-04-18王钊泽
12定位方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411973112.52024-12-30CN119850731A2025-04-18杨宗兴
13轮廓拟合方法、轮廓拟合装置和轮廓拟合系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411871157.12024-12-18CN119850776A2025-04-18李建辉
14图像增广方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411860588.82024-12-17CN119850529A2025-04-18王钊泽
15图像处理方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411811991.12024-12-10CN120014227A2025-05-16马树志
16图像的光学字符识别方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411791416.X2024-12-06CN119863801A2025-04-22傅应锴、孙天齐、唐永亮
17定位方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411768203.52024-12-04CN119863514A2025-04-22曾友、陶旭蕾、舒瑶、彭斌
18图像处理方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411717537.X2024-11-27CN119832094A2025-04-15朱兆杰
19缺陷图像生成方法、生成装置、生成系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411656447.42024-11-19CN119832100A2025-04-15王钊泽、唐永亮
20图像校正方法和图像校正装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411627471.52024-11-14CN119850492A2025-04-18舒瑶
21胶路质量检测方法、检测装置和检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411588391.32024-11-08CN119624865A2025-03-14毛淑艺、柯俊山
22胶路质量检测方法和胶路质量检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411504084.22024-10-25CN119624861A2025-03-14柯俊山
23工件定位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411369903.72024-09-29CN119399417A2025-02-07陶旭蕾、曾友、彭斌
24工业控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411158666.X2024-08-22CN119205475A2024-12-27周浩源
25胶路缺陷检测方法、装置及视觉检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411086628.82024-08-08CN119198726A2024-12-27陶旭蕾、柯俊山、彭斌、毛淑艺
26基于线状的胶路边缘检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410170306.52024-02-06CN118052784A2024-05-17毛淑艺
27应用于工业表面检测的模型训练方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410141238.X2024-01-31CN117853476A2024-04-09杨溪、唐永亮
28电路板缺陷检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410135585.12024-01-30CN117952941A2024-04-30杨溪
29目标检测方法、装置、系统和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410033929.82024-01-09CN118015413A2024-05-10刘梦舒、唐永亮
30应用于工业场景的高精度图像分类方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410034711.42024-01-09CN118015336A2024-05-10傅应锴、高鹏程、唐永亮
31标定方法、标定装置和标定系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311864040.62023-12-29CN117754591A2024-03-26周浩源
32运动规划方法、运动规划装置、物料转移设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311862384.32023-12-29CN117754590A2024-03-26冯开勇
33标定方法、标定装置、计算机设备和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311861818.82023-12-29CN117754589A2024-03-26周浩源
34模板提取方法、模板提取装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311871644.32023-12-29CN117787187A2024-03-29张天慧
35应用于光伏玻璃表面缺陷检测的图像分割方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311861988.62023-12-29CN117788488A2024-03-29杨溪
36应用于工业场景的轻量化图像分类方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311861826.22023-12-29CN117788941A2024-03-29傅应锴、高鹏程、唐永亮
37点云数据的拟合方法及装置、图像采集装置及转移设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311871157.72023-12-29CN117788505A2024-03-29舒瑶
38模型预训练方法、模型预训练装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311871388.82023-12-29CN117788979A2024-03-29杨腾、高鹏程、唐永亮
39点云数据的特征点提取方法及装置、采集装置及转移设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311862532.12023-12-29CN117789197A2024-03-29冯开勇
40SMT贴片偏移检测方法、装置及视觉检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311855430.72023-12-29CN117788444A2024-03-29刘梦舒、唐永亮
41点云数据的采样点控制方法及装置、采集装置及转移设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311855421.82023-12-29CN117788496A2024-03-29舒瑶
42SMT贴片错件检测方法、装置及视觉检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311870517.12023-12-29CN117809115A2024-04-02刘梦舒、唐永亮
43图像分割模型训练方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311863003.32023-12-29CN117809035A2024-04-02高鹏程、唐永亮
44图像分割模型训练方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311863881.52023-12-29CN117809036A2024-04-02高鹏程、唐永亮
45缺陷检测方法、缺陷检测装置和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311862607.62023-12-29CN117805142A2024-04-02陈振州、江少波、时广军
46缺陷检测模型的训练方法及缺陷检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311862548.22023-12-29CN117809110A2024-04-02刘梦舒、唐永亮
47SMT贴片极反检测方法、装置及视觉检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311862436.72023-12-29CN117825383A2024-04-05刘梦舒、唐永亮
48图像分类模型训练方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311870809.52023-12-29CN117994566A2024-05-07高鹏程、杨腾、唐永亮
49二维码识别方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311849851.92023-12-28CN117787314A2024-03-29闫利那
50畸变定位方法和畸变定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311853306.72023-12-28CN117788442A2024-03-29李柏杨

　　凌云光是一家成立于2002年8月13日的上市公司，于2022年7月6日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于北京市。它是国内机器视觉行业的领先企业，以光技术创新为核心，在机器视觉及光通信业务领域具备技术壁垒。

　　凌云光以光技术创新为基础，长期从事机器视觉及光通信业务，服务多个行业，目前战略聚焦机器视觉业务。公司所属申万行业为机械设备-专用设备-其他专用设备，所属概念板块包括无人机、新型工业化、空间计算。

　　2025年，凌云光实现营业收入29.12亿元，在93家同行业公司中排名第12，高于行业平均数17亿元和中位数9.94亿元，但与第一名科达制造的173.89亿元、第二名豪迈科技的110.78亿元有差距。其主营业务中，智能视觉装备收入11.91亿元，占比40.92%；视觉系统7.36亿元，占比25.28%等。净利润方面，2025年为1.61亿元，行业排名22/93，高于行业平均数1.23亿元和中位数4809.11万元，不过远低于第一名豪迈科技的23.95亿元和第二名科达制造的21.67亿元。

　　凌云光技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1等离子体光源装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610229227.62026-02-26CN122091467A2026-05-26付利军、王浩宇、范乔丹
2控制流程生成方法、装置、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610220788.X2026-02-24CN122110827A2026-05-29岳扩明
3用于工业产线的控制器和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610006047.12026-01-05CN122064037A2026-05-19岳扩明
4图像缺陷评估方法、图像缺陷评估模型训练方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512032365.32025-12-30CN121982448A2026-05-05杨强、时广军
5显示屏缺陷检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512032697.12025-12-30CN121982378A2026-05-05邢志伟、时广军、赵严
6远程分发系统和远程分发方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512031965.82025-12-30CN122027643A2026-05-12岳扩明
7检测软件的建模方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512032695.22025-12-30CN122018879A2026-05-12孙丰鑫
8用于工业设备控制的编译系统、编译方法和硬件控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202512031963.92025-12-30CN122044575A2026-05-15岳扩明
9柔性电路板的缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512031962.42025-12-30CN122048805A2026-05-15史胡祎
10三维面形的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512014137.32025-12-29CN122134580A2026-06-02贾国靖
11用于自动光学检测的控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511995143.52025-12-26CN121956844A2026-05-01郭绍铮、孙丰鑫
12图像颜色增强方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511995996.92025-12-26CN122023212A2026-05-12康照川、徐文坛
13面板缺陷检测系统、面板缺陷检测方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511995667.42025-12-26CN122023875A2026-05-12卢迎彬、郭绍铮、时广军、赵严
14告警信息处理系统、告警信息处理方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511981343.52025-12-25CN122027442A2026-05-12岳扩明、赵严
15数据处理方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511980781.X2025-12-25CN122086857A2026-05-26黄辉、时广军、郭绍铮
16缺陷检测方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511891127.12025-12-15CN121962005A2026-05-01张天慧、彭斌
17字符笔画断开缺陷检测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511816642.32025-12-04CN121963213A2026-05-01赵敏、彭斌、包振健
18光学测量仪外观专利授权CN202530623661.92025-10-23CN310006674S2026-05-29张永峰、孙培宁、陈文、张勇、姚毅
19极片检测系统发明专利公布CN202511442833.82025-10-10CN121557874A2026-02-24刘文佳、杨皓琨、笪仲跃、张乐、包振健、陈瑶、李国军
20极片预锂化检测方法、装置和系统发明专利公布CN202511444886.32025-10-10CN121639565A2026-03-10杨皓琨、刘文佳、笪仲跃、张乐、包振健、陈瑶、李国军
21光束质量分析仪外观专利授权CN202530594711.52025-10-10CN310006748S2026-05-29孙培宁、陈文、刘慧磊
22热成像检测装置和极片检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511424709.92025-09-30CN121185436A2025-12-23刘文佳、张乐、杨皓琨、笪仲跃、包振健、李国军、陈瑶
23物体表面高度构建方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511249811.X2025-09-03CN120747946A2025-10-03李柏杨、彭斌
24基于非朗伯模型的三维重建方法、重建装置和重建系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511249810.52025-09-03CN120807807A2025-10-17赵敏、彭斌、赵严、包振健、姚毅
25动作捕捉相机外观专利授权CN202530525114.72025-09-03CN309984463S2026-05-15赵书芬、张永峰、韩硕
26扫描系统的三维重建方法、扫描系统、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511216384.52025-08-28CN121353512A2026-01-16司林、杨艺、姚毅
27盲元检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511219610.52025-08-28CN121353160A2026-01-16宋洁、郭慧、袁赛璐、郝浩、郭亚飞、姚毅
28图像处理方法、装置和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511219617.72025-08-28CN121353066A2026-01-16郝浩、郭慧、任晓伟、袁赛璐、宋洁、郭亚飞、司林、杨艺
29图像锐化方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511202483.82025-08-26CN121280271A2026-01-06郭亚飞、郭慧、袁赛璐、郝浩、宋洁、姚毅、杨艺
30传感器的校正方法、校正系统及电子设备发明专利公布CN202511170249.12025-08-20CN121026204A2025-11-28李佳伟、姚毅
31异物检测方法、装置、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511170251.92025-08-20CN121141684A2025-12-16李佳伟、姚毅、杨艺
32电池极片压实密度预测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511152884.72025-08-18CN121280816A2026-01-06陈文、张乐、笪仲跃、刘文佳、包振健、姚毅
33电池极片压实密度检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511152872.42025-08-18CN121481914A2026-02-06张乐、笪仲跃、杨皓琨、刘文佳、陈文、包振健、姚毅
34基于逆投影的光学系统的调整控制方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511125190.42025-08-12CN121115235A2025-12-12陈文、张乐、王四松
35图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511085655.82025-08-04CN121190341A2025-12-23袁赛璐、郭慧、郝浩、任晓伟、姚毅、杨艺、赵严
36彩色图像生成方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510896035.62025-06-30CN120931746A2025-11-11宋洁、郭慧、郝浩、郭亚飞、包振健
37二维图像生成方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202510818952.22025-06-18CN120953401A2025-11-14郭亚飞、郭慧、郝浩、宋洁
38相机外观专利授权CN202530329142.12025-06-09CN309793975S2026-02-13韩硕、张永峰
39图像编码方法、装置、电子设备和计算机存储介质发明专利授权CN202510649538.32025-05-20CN120186343B2026-03-10赵方亮
40相机外观专利授权CN202530258878.42025-05-09CN309793968S2026-02-13赵书芬、韩硕、张永峰
41图像缩放方法、装置及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510552435.52025-04-29CN120070166A2025-05-30郝浩、郭慧、任晓伟、贾京京、袁赛璐、宋洁、郭亚飞
42工业相机外观专利授权CN202530231547.12025-04-25CN309710545S2025-12-30赵书芬、张琪
43工业相机外观专利授权CN202530231550.32025-04-25CN309710546S2025-12-30赵书芬、杨晓龙
44检测方法、存储介质、控制单元及检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510471666.32025-04-15CN120468173A2025-08-12张迪、黄宽、纪泽、尹元胜
45检测装置实用新型授权CN202520641181.X2025-04-07CN224247627U2026-05-15程艳飞
46检测装置及检测装置的检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510416926.72025-04-03CN120213943A2025-06-27韩宇、黄宽、张峰、周钟海、姚毅
47检测装置实用新型授权CN202520623716.02025-04-03CN224436170U2026-06-30韩宇、黄宽、张峰、周钟海、姚毅
48凑对下料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510368109.92025-03-26CN120246661A2025-07-04程艳飞
49图像处理装置、图像采集系统和图像采集方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510367002.22025-03-26CN120264153A2025-07-04周长生、于成毅
50检测装置实用新型授权CN202520552219.62025-03-26CN224247602U2026-05-15陈宇

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