铁建重工取得三维扫描专利，工程车能实现精准扫描和定位

　　2024年3月13日消息，据国家知识产权局公告，中国铁建重工集团股份有限公司取得一项名为“具有三维扫描功能的工程车和扫描处理方法“，授权公告号CN109682359B，申请日期为2019年2月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种具有三维扫描功能的工程车和扫描处理方法，工程车包括：车体；扫描装置，设置于车体朝向工程车工作方向的一侧，扫描装置包括：安装部，安装部与车体相连接，安装部包括可绕第一轴旋转的第一旋转座；扫描部，扫描部设置于第一旋转座上，扫描部包括可绕第二轴旋转的扫描探头和可绕第三轴旋转的激光探头，扫描探头用于得到环境在扫描装置的扫描坐标系下的第一坐标数据，激光探头用于确定工程车与基准定位点之间的距离值；倾角检测器，设置于扫描部上；控制器，控制器与扫描部和倾角检测器相连接，控制器用于第一坐标数据由扫描坐标系换算至基准坐标系；以及建立第一坐标数据和第二坐标数据在基准坐标系中对应的点云信息。