来源 :金融界2024-03-21
金融界2024年3月21日消息，据国家知识产权局公告，中国铁建重工集团股份有限公司取得一项名为“适用于盾构机刀盘的机器人焊接工作站“，授权公告号CN220612776U，申请日期为2023年7月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种适用于盾构机刀盘的机器人焊接工作站，在该机器人焊接工作站中，外部轴机构包括至少两个三维移动机构，每个三维移动机构通过一块直线保持护板与旋转中心立柱连接，保证了每个三维移动机构围绕同一轴旋转。所述焊接平台上对应每个三维移动机构的移动范围设置有镂空区域，每个三维移动机构的末端均安装有协作机器人，每个镂空区域即为每个协作机器人的工作区域，至少两个协作机器人可实现相互独立工作，互不干涉，提高了焊接效率。并且，每个协作机器人可通过三维移动机构实现三维空间运动，焊接角度、焊接运动方向可根据需要进行调整，可实现多类型焊缝的焊接。