铁建重工申请后配套拖车专利，能实时对后配套拖车进行纠偏，避免后配套拖车跑偏的问题

　　2024年3月23日消息，据国家知识产权局公告，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“后配套拖车、后配套拖车的转向方法和盾构机“，公开号CN117734821A，申请日期为2024年1月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种后配套拖车、后配套拖车的转向方法和盾构机，涉及隧道施工技术领域，以解决相关技术的后配套拖车跑偏的问题。后配套拖车包括拖车、包胶轮、主控制器和子控制器，子控制器被配置为当拖车倾斜时获取拖车的倾斜角度值，子控制器还被配置为对拖车的倾斜角度值和拖车的实际跑偏值的大小进行判断，并调整拖车的倾斜角度值小于或等于目标纠偏值。本申请能够实时对后配套拖车进行纠偏，避免后配套拖车跑偏的问题，保证后配套拖车沿预设路线前行。同时，本申请的装置可适用于不同类型隧道内后配套拖车的方向调整。