奥普特申请基于差分拟合的深度图抖动校正方法专利，提高图像精度

　　2024年3月30日消息，据国家知识产权局公告，广东奥普特科技股份有限公司申请一项名为“基于差分拟合的深度图抖动校正方法“，公开号CN117793547A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于差分拟合的深度图抖动校正方法，涉及图像处理技术领域。该方法包括：以第二区间组中位于中间位置的区间所包含的当前差分数组ΔZ的数值作为因变量，以差分数组ΔZ中的每一数值对应的原始索引序号作为自变量，拟合得到直线方程l；将每一原始索引序号分别直线方程l，以得到每一原始索引序号对应的校正值，将校正值与差分数组ΔZ对应的当前相邻行或列中位于较后行或列的数值进行相加，将相加结果作为差分数组ΔZ对应的当前相邻行或列中位于较后行或列的数值；本发明可以对激光线扫相机扫描的深度图进行处理，消除抖动产生的影响，提高图像精度，无需预先进行大量的数据标注和模型训练，对计算设备要求不高且速度快。