科思科技申请云台相机专利，实现俯仰角的动态矫正

　　据国家知识产权局公告，深圳市科思科技股份有限公司申请一项名为“云台相机的俯仰角动态矫正方法和装置、设备及存储介质“，公开号CN117241142A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供了一种云台相机的俯仰角动态矫正方法和装置、设备及存储介质，属于航拍设备技术领域。该方法包括：获取云台相机的视频帧图像对和视频帧图像对的当前俯仰角度、当前拍摄高度和当前拍摄位置信息；对视频帧图像对进行像素位移度量得到当前像素位移；对视频帧图像对的当前拍摄位置信息进行物理位移度量得到当前位置位移；对当前像素位移和预设像素位置比值进行位移预估得到预测位置位移；对当前位置位移和预测位置位移进行差值计算得到位置位移差；根据位置位移差、当前俯仰角度和当前拍摄高度进行俯仰角预测得到矫正俯仰角度；根据矫正俯仰角度对云台相机进行俯仰角矫正。本申请实施例能够实现俯仰角的动态矫正，无需增加额外设备。