来源 :金融界2024-01-06
金融界2024年1月6日消息,据国家知识产权局公告,宁夏巨能机器人股份有限公司申请一项名为“一种装配手爪“,公开号CN117340924A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本发明涉及生产设备技术领域,具体为一种装配手爪,包括支架,所述支架的下表面固定连接有增程气缸,所述增程气缸呈竖直方向设置,所述增程气缸远离支架的一端固定连接有两指手爪,所述增程气缸的数量为六个,六个所述增程气缸间呈等间距设置,所述两指手爪的数量为六个,六个所述两指手爪间呈等间距设置,两指手爪是六位电磁阀组,所述支架的上表面通过螺栓固定连接有定位架,所述定位架的表面安装有有无料检测接近开关。本发明,本方案实现多组增程气缸配合两指手爪进行生产操作,将设备集成组合,提高生产效率,便于设备的正常使用。