6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出开放式人形
机器人 参考设计——NVIDIA Isaac GR00T。
在这套系统中，宇树科技提供约1.8米高的H2人形机器人本体，英伟达则提供AI计算平台、机器人基础模型和仿真系统支持，机器人还搭载了总部位于新加坡的Sharpa公司制造的五指机械手。
黄仁勋在演讲中表示，这套系统已经完成整体集成。机器人本体拥有31个自由度，每只机械手拥有22个自由度，机器人全身总自由度达到75个；整机身高约1.8米、重量约68公斤。他还开玩笑称，这个身高和体重“就和我差不多”。
据悉，这套系统将面向高等教育机构和大学研究人员开放，客户范围包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等科研机构。
黄仁勋表示：“人形机器人将为全球工业开启数万亿美元的经济机遇。Isaac GR00T参考人形机器人为研究人员提供了一个单一的开放平台，助力他们在通用物理智能领域取得突破性发现。”
此外，英伟达Isaac GR00T开发者平台还将支持被广泛使用的宇树G1人形机器人，相关的开发工作流预计很快将在GitHub和Hugging Face上开源。
根据官方路线图，这款人形机器人将于2026年底由宇树科技正式推出。
来源：新浪财经
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