21Q3 收入同比增长17%，维持“买入”

    　　公司披露2021 年三季报，20Q1-Q3 营收18.63 亿元，同比增长21.8%，归母净利-0.42 亿元（去年同期亏损1.95 亿元）。21Q3 单季营收6.65 亿元，同比增长17.1%，归母净利0.14 亿元，同比增长144.2%。我们认为，公司业绩增长的主要因素包括：1）位置大数据以及高级辅助驾驶业务快速增长；2）受到上游产能影响，芯片业务平稳增长；3）随着汽车销量的持续增加，导航业务收入有所增长。我们预计2021-2023 年公司净利润为3.44/4.37/5.39 亿元，可比公司平均估值(Wind) 21E 93x PE，给予21E93xPE，目标价13.46 元（前值：13.28 元），维持“买入”。

    　　高精度地图或将逐步商业化

    　　2021 年以来，公司逐步推进高精度地图的商业化落地。目前公司整合基础数据能力开发OneMap 智能地图一体化产品及应用解决方案，不断推动地图开发技术的迭代升级，加大不同精度源数据的拓展和合作力度，以及“云+端”自动化成图能力，赢下多家车厂客户量产订单，客户范围覆盖国际顶级车厂、合资车厂和自主品牌。21Q3 公司研发费用率为45%，一直保持在比较高研发投入水平。

    　　从图商到整体智能驾驶解决方案提供商的角色转换从四维业务的演化可以看出，公司不断增强在智能驾驶领域的进行业务拓展，已具备提供智能驾驶整体解决方案能力，包括：高精度地图、高精度地位、位置大数据分析、智能驾驶芯片、控制器开发、软硬件控制等。目前，公司以Tier 1 身份，为凯翼汽车（未上市）提供包括域控制器开发、软硬件设计在内的面向下一代车型的完整多级别自动驾驶解决方案，并与多个传统车企及造车新势力开展项目合作。在智能驾驶产业趋势落地过程中，公司逐步完成了从图商到Tier1 的身份转换。

    　　新产品有望逐步贡献收入，维持“买入”

    　　我们认为，过去两年四维逐步在推动传统业务到智能驾驶新业务的转换。随着智能驾驶相关产品逐步成熟，盈利能力有望上升，上调毛利率预测。我们预计2021-2023 年公司收入为27.78/35.43/44.48 亿元（维持预测），归母净利润为3.44/4.37/5.39 亿元（前值：3.40/4.31/5.33 亿元）。

    　　风险提示：高精度地图业务商业化落地节奏不及预期，芯片业务恢复不及预期。