事件：公司发布2021半年报，上半年实现营业收入26.19亿元，同比增长79.40%；实现归母净利润1.28 亿元，同比增长10809.39%；公司此前预计上半年归母净利润1.10 亿元~1.30 亿元，业绩接近预告上限。

    其中，Q2 单季度公司实现营业收入14.45 亿元，同比增长63.89%；实现归母净利润7517 万元，同比增长233.18%。

    齿轮业务产能利用率提升，带动业绩大幅增长。公司紧抓整车厂齿轮外包趋势、同时在电动化趋势中迅速把握先机，前期投入的产能利用率饱满；上半年公司乘用车齿轮业务实现收入10.43 亿元，同比大幅增长90.74%。伴随新能源车景气成长，公司二季度陆续投产的项目也将于下半年进入爬坡阶段，进一步提升公司市占率。重卡正在向自动挡的升级浪潮中，公司也将受益，预计该块业务将实现量价齐升。

    RV 减速器国产替代加速，产销均创历史新高。随着公司新研制的大负载和高功重比系列化减速器成功批量应用国产主流机器人厂商，并受到客户认可，公司已基本实现机器人RV 减速器产品全覆盖和国产化全面替代，打破日欧品牌在该领域的垄断局面。在今年制造业投资高景气背景下，工业机器人有望延续高增长态势，受益于此，公司RV 减速器放量有望进一步加速。

    盈利预测与投资建议：预计2021~2023 年公司营业收入分别为47.06亿元、56.30 亿元、66.71 亿元，归母净利润分别为2.55 亿元、4.13亿元和5.57 亿元，对应EPS 分别为0.33 元、0.53 元和0.71 元，维持“买入”评级。

    风险提示：新能源汽车销售不及预期，研发进展不顺。