事件：公司发布2021年年报。全年实现营收54亿，同比+47.13%，归母净利润3.26 亿，同比+536.98%。二次成长曲线开启。

    业绩情况分析。公司全年毛利率19.53%，同比+2.16pct。其中齿轮业务毛利率19.62%，同比+2.15pct，主要系乘用车齿轮、工程机械齿轮放量，规模效应增加，制造费用和人工费用占比下降，并且克服原材料上涨后毛利率依然有所提升。全年四费11.83%，同比-2.89pct，其中销售费率-1.76pct，主要系会计准则变化，财务费率-1.94pct，主要系本期可转债转股相应利息费用减少所致。归母净利率6.05%，同比+4.65pct，恢复到2018 年水平，利润实现大幅提升。

    齿轮龙头迎来二次成长。公司从2020 年下半年开始进入业绩拐点期，并且在2021 年每个季度都实现了同比以及环比的高速增长，其中新能源汽车齿轮成为主要驱动力，核心原因是：汽车从燃油车过度到新能源过程中，齿轮精度要求变高，同时生产格局转移 - 车企不再倾向于自己生产齿轮，均会选择体外供应商。在生产权发生变化过程中，公司提前布局先进产能，再配合优异的设计、加工、质量保证等综合能力走在行业最前，抢占先机，获得了极大的市场占有率。公司已与全球领先电动车制造企业、比亚迪、广汽集团、蔚然动力、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等重点新能源车企和电驱动制造厂商形成战略合作并实现批量出货。截至2021 年12 月31 日，公司已获得新能源汽车驱动系统齿轮在手订单与2022 年意向性合同共计16.4 亿元左右（2021 年新能源齿轮营收5.85 亿，2022 年有望+180%）。公司不仅是国内齿轮龙头，并且突破海外订单，加快国际步伐，有望成为全球第一梯队精密齿轮供应商。

    RV 减速器或成未来亮点。公司除了受益于新能源变革，自身RV减速器也突破日欧垄断，已基本实现机器人 RV 减速器产品全覆盖和国产化全面替代。GGII 数据显示，2021 年中国工业机器人减速器总需求量为93.11 万台，同比增长78.06%。随着数字化进程的加快推进，机器换人将受益其中，预计未来几年减速器市场增长的确定性进一步增强，到2026 年市场总需求量有望超过270 万台。 双环在RV 减速器为国内龙头，市占率第二，随着技术突破，有望取代Nab。

    投资建议：受益于行业变化，公司持续高增，我们预计公司 22-23 年归母净利润为 5.28/6.9 亿。对应 22 年 PE 24.5 倍左右，维持“买入”评级。

    风险提示：乘用车行业销量不及预期，RV 减速器销量不及预期，原材料大幅涨价。