事件：公司发布2023 年度业绩快报及2024 年一季度业绩预告。2023 年公司实现营业收入81.34 亿元，同比增长19%；实现归母净利润8.16 亿元，同比增长40%。2024 年Q1 公司预计实现归母净利润2.10 亿元至2.30 亿元，同比增长22.75%至34.44%；预计实现扣非后归母净利润2.00亿元至2.20 亿元，同比增长28.66%至41.53%。公司2023 和2024Q1 业绩整体符合我们的预期。

    　　2023 业绩延续高增长，2024Q1 业绩符合预期。公司2023 年业绩延续高增长，主要系公司新能源齿轮业务及重卡自动变速箱齿轮业务实现同比增长，叠加公司持续推进内部降本增效措施。其中，2023Q4 单季度公司实现营业收入22.61 亿元，环比增长3.43%；实现归母净利润2.26亿元，环比增长2.26%。2024Q1 公司预计实现归母净利润2.10 亿元-2.30亿元，同比增长22.75%-34.44%，环比2023Q4 基本持平。公司2024Q1业绩实现同比增长主要系：1、随着电驱转速持续提升，公司新能源齿轮产品的竞争优势愈发明显，推动公司新能源齿轮业务持续增长；2、公司大力布局民生齿轮行业，在收购三多乐的基础上，在智能家居和汽车领域持续提升份额；3、推行内部降本增效措施，保证公司盈利能力。

    　　电驱齿轮龙头强者恒强，机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间。

    　　随着乘用车电动化率的持续提升，汽车齿轮市场格局重塑，齿轮外包趋势愈发明确。双环作为电驱齿轮龙头，在技术研发、设备产能和客户资源上均有着明显的竞争优势，后续将持续受益于行业电动化率的提升。

    　　减速器方面，减速器是工业机器人的核心部件，价值量占比大，双环深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG 工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，后续减速业务收入将持续增长。民生齿轮方面，公司成立环驱科技布局民生齿轮，并收购三多乐，助力民生齿轮业务发展，三多乐主要产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品，并覆盖下游广泛优质客户。

    　　盈利预测与投资评级：考虑到公司新项目新业务的放量节奏，我们将公司2023-2025 年的归母净利润从8.05 亿/10.40 亿/13.61 亿调整至8.16 亿/10.03 亿/12.53 亿，对应的EPS 分别为0.96 元、1.18 元、1.47 元，市盈率分别为26.00 倍、21.15 倍、16.93 倍，维持“买入”评级。

    　　风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期；并购整合不及预期。