疑问1：OEM 全面自研智驾平台会成为主流么？OEM 自研智驾域控可以获取更多价值量和自主权，但成本亦是高昂，除了研发周期长、底层knowhow 积累以及经济性显著弱于中立第三方之外，从量化分析投入成本来看：（1）全栈自研智驾域控，预计需要年化投入强度约15 亿元，对应OEM 每年总研发投入强度预计需在百亿元以上；（2）考虑到OEM 将算法作为核心差异化卖点，更现实的情况是芯片不自研、算法中低强度自研，此时预计需年化投入强度约在6 亿元以上，对应OEM每年总研发投入强度预计40-60 亿元以上，考虑到自研初期效率低，叠加同步多产品线研发、可能的失败等额外成本，实际的智驾域控自研年化投入强度预计显著高于前述测算结果。因此，远期来看，对于绝大多数的OEM，我们预计与tier1、第三方软件商的合作应该会是主流。

    　　疑问2：华为智驾放量，对其他tier1 挤压会加剧么？我们在前期报告《从华为看汽车智能化国产方案对产业格局的重塑》中提出，华为智驾方案优势与挑战同样明显。中短期来看，降本+产品迭代等驱动下，华为进军汽车产业显著依赖传统Tier1；长期来看，华为智驾方案影响有待观察，需重点观察OEM 合作伙伴生态，如果未来OEM 伙伴集中在赛力斯、长安等车企，初始影响范围相对较小，但如果后续有更多主机厂入局其中，华为系Tier1 具备成为“行业性技术平台”的潜力。此外，我们还对2024 年盈利能力、出海等主题进行讨论，请参阅正文。

    　　盈利预测与投资建议。我们预计公司2023-2025 年归母净利润分别为16.16/22.67/29.62 亿元，参考可比公司估值，给予公司2024 年合理PE 为35 倍，对应合理价值为142.94 元/股，维持“增持”评级。

    　　风险提示。国内汽车销量波动及OEM 价格竞争的影响；新玩家涌入带来的格局分散化；汇率对公司毛利率的扰动；地缘政治等外围风险。