事件：2020年公司实现了较好的业务增长，实现营业收入9.46亿元，同比增长42.69%，实现归属母公司净利润1.76 亿元，同比增长63.55%。2021 年一季度公司预计营业收入达到2.9-3.1 亿元,同比增长73.04%-84.97%,归属于上市公司股东的净利润5,500 万元-6,500 万元,同比增长94.78%-130.20%。

    　　点评：

    　　公司业绩大幅增长，规模效应显现。公司是一家专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业运动控制解决方案的高新技术企业。公司主要从事运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售，以及相关行业应用系统的研究与开发，为客户提供完整的运动控制系列产品及解决方案，是国内少有的同时拥有控制器、驱动器、电机综合研发平台的企业，产品覆盖了运动控制主要领域。

    　　公司2020 年、2021 年Q1 业绩大幅增长主要是由于公司抓住手机3C、光伏、锂电、半导体、物流等设备市场需求，及时复工和扩大产能。分产品来看, 公司步进系统\ 伺服系统\ 控制技术分别为4.95\2.14\1.48 亿元, 同比增长50.82%\38.2%\29%, 毛利率分别为43.58%(+2.25pct)\33.72%(-1.73pct)\72.42%(2.01pct),得益于管理费用、销售费用、财务费用占收入比重减小,公司净利润率从2019 年17.08%提升至2020 年19.88%,2021 年Q1 为20%(取中间值计算)。2021 年公司将继续聚焦运动控制行业，坚持直销为主、经销为辅的营销渠道策略，大力推广交流伺服和中、小型PLC 系列产品及行业解决方案，争取实现大幅高于行业平均水平的增长；伺服产品作为公司未来主要的业绩增长点，预计2021 年实现同比增长50%以上。

    　　新品类持续拓展，看好公司可持续增长。1)伺服类:公司2019 年下半年开始推广的第七代交流伺服系统L7 系列表现良好，大幅提升了产品稳定性 和竞争力、获得越来越多客户青睐和批量应用，带动交流伺服系统销售收入同比增长81.10%。而且高端交流伺服L8 系列研发成功、性能指标基本达到国际一流水平、铺垫交流伺服业务的进一步加速增长。2)控制技术类: 公司持续加大控制技术类产品的研发投入，进一步提升PC 平台总线控制产品的优势地位，构建出多个细分行业的整体解决方案；成功开发出能控制64 个轴的总线型运动控制卡DMC-3064 和DMC-E5064、基于EtherCAT 通讯的远程一体式可配置IO 模块、并且优化了DMC5000 系列高端控制卡的行业算法功能等；以上产品在电子半导体等行业应用中取得了突破性进展。公司已经成功研发出PMC600 系列中型运动控制PLC、以及mPLC 系列小型运动控制PLC、远程IO 扩展模块、以及HMI 人机界面LT1000 系列、铺垫未来更快增长。

    　　公司以技术为本，加大研发投入, 定位为中国龙头、世界一流的运动控制集团。 2020 年公司全年研发费用为8745.82 万元，占营业收入的9.24%,同比增长32.4%,研发人员达到254 人,同比增长28.3%。

    　　未来5 年，公司将通过控制类、伺服系统、步进系统等系列产品及行业解决方案，推动5G、半导体、光伏、锂电、物流、机床、包装、机器人、医疗健康等下游行业发展，保持可持续快速增长。未来10 年，公司将聚焦智能装备运动控制领域，成为中国龙头、世界一流的运动控制集团。

    　　盈利性预测与估值。我们预计公司21-23 年归属于母公司股东净利润分别为2.7、3.39、4.27 亿，对应估值34、27、22 倍，首次覆盖,给予买入评级。

    　　风险提示：制造业投资不及预期，新产品竞争力不及预