2020 年营收同比增42.69%，归母净利润同比增63.55%。2020 年，公司实现营收9.46 亿元，同比增42.69%；综合毛利率42.62%，同比增0.28pct；归母净利润1.76 亿元，同比增长63.55%。2020 年利润分配预案：每10 股派发现金红利5 元（含税），每10 股转增4.5 股。
2020 年期间费率明显下降。2020 年，公司期间费率22.13%，同比降6.36pct。
销售费率、管理费率、财务费率、研发费率均不同程度下降。
具体来看：
（1）销售费率7%，同比降2.86pct。（2）管理费率6.47%，同比降2.15pct。
（3）财务费率-0.58%，同比降0.64pct。（4）研发费率9.24%，同比降0.72pct。
2020 年第四季度营收同比增43.33%，归母净利润同比降15.10%。2020 年第四季度，公司实现营收2.51 亿元，同比增43.33%；综合毛利率39.87%，同比降4.04pct；归母净利润0.31 亿元，同比降15.10%。
2020 年第四季度期间费率明显降低。2020 年第四季度，公司期间费率23.18%，同比降6.83pct。销售费率、管理费率、财务费率均不同程度下降，研发费率略有上升。
具体来看：
（1）销售费率6.72%，同比降3.84pct。（2）管理费率6.39%，同比降2.42pct。
（3）财务费率-0.74%，同比降0.74pct。（4）研发费率10.81%，同比增0.17pct。
2021 年第一季度业绩预告：收入、归母净利润快速增长（1）营业收入2.9 亿元至3.1 亿元，同比增73.04%至84.97%；（2）归母净利润0.55 亿元至0.65 亿元，同比增94.78%至130.20%。
2021 年第一季度，公司业绩快速增长主要源于：
（1）公司通过加大研发投入，积极推广新产品和新的解决方案，其中第七代交流伺服系统产品取得重大突破；总线控制产品在报告期内实现快速增长；（2）公司产品及解决方案在5G、半导体、光伏等新兴行业取得更多应用，同时在3C、雕刻、喷印等传统行业快速复苏。
2020 年，公司细分业务：主要板块收入快速增长。
（1）步进系统：2020 年实现收入 4.95 亿元，同比增 50.82%。毛利率 43.58%，同比增 2.25pct；（2）伺服系统：2020 年实现收入 2.14 亿元，同比增 38.20%。毛利率 33.72%，同比降 1.73pct；其中，（a）受新冠疫情影响，出口市场为主的广告喷印设备出货量萎缩，导致低压伺服系统销售业绩下滑 23.74%；（b）公司 2019 年下半年开始推广的第七代交流伺服系统 L7 系列表现良好，大幅提升了产品稳定性和竞争力，带动交流伺服系统销售收入同比增长 81.10%。（c）高端交流伺服 L8 系列研发成功，性能指标基本达到国际一流水平，有望拉动交流伺服业务的进一步加速增长；
（3）控制技术类：2020 年实现收入 1.48 亿元，同比增 28.99%。毛利率 72.42%，同比增 2.01pct。目前公司成功开发出能控制 64 个轴的总线型运动控制卡 DMC-3064 等产品，并且优化了 DMC5000 系列高端控制卡的行业算法功能等；以上产品在电子半导体等行业应用中取得了突破性进展。此外，公司已经成功研发出 PMC600 系列中型运动控制 PLC等产品，有望拉动该板块未来更快增长。
（4）行业层面而言，2020 年下半年，随着我国疫情控制出现好转及积压需求释放，下游客户产能加快恢复，部分行业市场需求实现同比增长，如口罩机、3C 制造、锂电、光伏、半导体、物流装备等行业需求增长较快，带动伺服系统、步进系统、控制系统等产品市场需求同比出现较快增长。
公司：新产品、新行业持续拓展，竞争力持续提升：
公司在 2020 年稳定和深挖老客户老产品潜力的同时、又成功开发了高端伺服 L8 系列、运动控制小型 PLC 系列、以及运动控制中型 PLC 系列等新产品系列、并且大力开拓了光伏、锂电、物流、激光切割领域的多个大客户和大项目；2020 年，公司针对 3C 制造、光伏、锂电池、物流等细分行业客户，制定贴近行业客户和创造更大附加值的营销策略，并推出针对特定行业客户的运动控制产品和系统解决方案，提升竞争力和附加值，获得了更多的市场份额。
盈利预测与估值。我们预计公司 2021-2023 年归母净利润 2.51 亿元、3.29 亿元、4.14 亿元。对应 EPS 分别为 1.21元、1.58 元、1.99 元。参考可比公司估值，给予公司 2021 年 PE50-55X，对应合理估值区间 60.5 元-66.55 元。维持“优于大市”评级。
风险提示：（1）经济波动导致工控产业需求不达预期；（2）市场竞争激烈导致产品盈利水平下降