2021 年营收同比+27%，归母净利润同比+24%，略不及我们的预期。

    2022Q1 因疫情略有影响，营收同比+1%、归母净利润同比-11%。公司2021 年实现营业收入12.03 亿元，同比增长27.13%；实现归母净利润2.18 亿元，同比增长24.05%，业绩略不及我们的预期。2022Q1 实现营业收入3.02 亿元，同比增长1.05%，环比增长10.53%；实现归母净利润0.55 亿元，同比下降10.64%。2022Q1 业绩略不及预期：因3 月深圳疫情管控一定时间，公司经营、生产、物流等活动略有受阻，但我们预计订单端基本达到小两位数增长。

    公司利润率水平同比基本持平。2021 年毛利率为41.64%，同比下降0.98pct，2022Q1 毛利率40.51%，同比下降1.43pct；2021 年归母净利率为18.15%，同比下降0.45pct；2022Q1 归母净利率18.24%，同比下降2.39pct。1）毛利率方面，尽管大宗商品以及芯片涨价，2021 年公司各类产品毛利率同比略降；2022 年原材料价格仍处于高位，4 月公司通过产品涨价5-8%传导成本压力，毛利率有望向上修复；2）归母净利率方面，2021 年公司研发及销售费用上涨，导致归母净利率略有下滑。

    伺服全面高增、控制层产品发力伊始，解决方案能力逐渐完善。产品端看，1）步进系统2021 年营收5.88 亿元，同比增长18.84%，通过闭环步进新品计新功能稳固优势地位，后续我们预计稳步增长。2）伺服系统2021 年营收3.17 亿元，同比增长48.26%。其中，低压伺服主要受益于国内喷印写真及纺织行业回暖，叠加AGV 市场突破，实现营收0.7 亿元，同比+47.5%；交流伺服方面，实现营收2.5 亿元，同比+52.3%，公司凭借L7 系列及新品高端L8 系列伺服，拓展3C、光伏、锂电等先进制造类下游，2022 年有望维持40%+同比增长。3）控制类产品2021 年营收1.81 亿元，同比增长22.21%。公司近两年推出的小型、中型运动控制PLC 等产品市场拓展顺利，实现高速增长，有望与伺服搭配成解决方案，提升销售价值量及客户粘性，看好PLC 后续发展。

    对外聚焦战略性行业与客户，对内管理变革增质提效。公司2021 年费用同比增长35.72%至2.84 亿元，期间费用率上升1.5 个百分点至26.27%，系销售以及研发投入增速较快。2022 年公司继续挖掘新兴行业，同时公司将继续推进流程型组织变革及股权激励，调动人员积极性。

    盈利预测与投资评级：因关键原材料价格处于高位及行业下行期压力大，下调公司2022-23 年归母净利润分别为2.45 亿元（-1.12 亿元）/3.30亿元（ -1.55 亿元）， 2024 年归母净利润为4.39 亿元， 同比+12%/+35%/+33%，对应现价PE 分别21 倍、15 倍、12 倍，给予目标价20.25 元，对应2022 年25 倍PE，维持“买入”评级。

    风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，国内疫情影响加剧等。