核心观点

    　　2024 年业绩实现44.67%的快速增长，通用伺服成为公司第一大业务，市占率晋升国产第二；控制系统增速最快，尤其是PLC 相关产品增速更快。2025Q1 受光伏锂电高基数拖累，业绩增速较低，但是后续随着新能源基数回落叠加消费电子复苏，公司有望回归较快成长，展望2025 年，公司交流伺服与PLC 有望持续发力，保持较快增长，同时公司有望在人形机器人领域不断收获新的增长点，包括灵巧手、无框力矩电机等产品。

    　　事件

    　　公司发布2024 年年报及2025年一季报，2024年，公司实现营收15.84亿元，同比增长11.93%；归母净利润2.00 亿元，同比增长44.67%。

    　　2024 年第一季度，公司实现营收3.90 亿，同比增长2.36%；归母净利润0.56 亿元，同比增长2.25%。

    　　简评

    　　2024 年营收稳健增长，通用伺服市占率晋升国产第二伺服系统类成为公司第一大业务，控制系统增速最快。2024 全年，分产品来看：①伺服系统类实现营收7.09 亿元，yoy11.37%，占比44.74%，成为公司第一大业务，据MIR 睿工业，2024 年公司通用伺服持续快速增长，市占率提升至3.8%，成功晋升国产第二。②步进系统类实现营收6.06 亿元，yoy3.01%，占比38.24%，公司市占率保持第一， 行业地位稳固。③ 控制技术类实现营收2.52 亿元，yoy46.68%，占比15.89%，控制技术为公司近年来重点研发方向，已初见成效，其中PLC 相关产品销售收入同比增长88.16%，公司小型PLC 在2024 年市占率晋升国内品牌前三。

    　　2025Q1 仍受光伏锂电基数拖累，后续有望回归较好成长。2024Q1光伏、锂电行业还有一些尾单在交付，2025Q1 显著减弱，同时公司通过深耕传统优势的电子、3C 等行业，拓展包装行业及优质渠道网络等，在弥补光伏、锂电行业营业收入下降缺口的同时营业收入实现小幅增长。我们认为，在光伏锂电基数影响减弱后，叠加消费电子行业复苏，公司，后续有望回归中高速增长轨道。

    　　期间费用率大幅降低，经销网络逐渐成型，管理持续优化降本增效初显成效，期间费用率大幅降低。2024 年，公司销售费用率为7.74%，同比下降2.13pct；管理费用率为4.68%，同比下降0.83pct；研发费用率为12.30%，同比下降2.57pct。我们认为，一方面得益于收入增长带来的规模效应，另一方面，公司通过产品设计优化、器件国产化替代、优化供应链资源、提升生产自动化水平及管理升级优化等降本增效措施，在让利给客户的同时，实现公司利润的合理增长。

    　　经销增速93.12%，销售网络逐步优化。雷赛实施了高效且灵活的渠道管理策略，与合作伙伴优势互补、共创共赢，快速实现了销售渠道的建设。近年来，雷赛的经销商网络规模迅速扩大，经销商销售额占比由2023 年的28%跃升至2024 年的48%，公司表示预计未来两年这一比例将进一步提升至七成以上，形成覆盖全球的优质渠道网络。

    　　从“步进+伺服+PLC”到“关节模组+灵巧手+小脑”，公司深度布局人形机器人雷赛智能以步进驱动器起家，逐步拓展伺服、PLC 等产品。基于主业的坚实基础，公司在机器人领域目前有三大布局：①无框力矩电机及关节模组：于2024 年2 月成立上海雷赛机器人科技有限公司，专注于高密度无框力矩电机等的研发生产；②空心杯电机及灵巧手：2024 年12 月，公司设立全资子公司深圳灵巧，专注空心杯电机等的研发，于2025 年3 月发布DH 系列灵巧手；③运动控制：基于公司自身多年来在运动控制技术领域和PC Based 控制卡等相关产品的积累和经验，已启动通用机器人运动控制系统（俗称“小脑”）的研发。

    　　盈利预测与投资建议

    　　雷赛智能作为国内运动控制龙头之一，展望2025 年，公司交流伺服与PLC 有望持续发力，保持较快增长，同时公司有望在人形机器人领域不断收获新的增长点，包括灵巧手、无框力矩电机等产品。预计公司2025-2027年归母净利润分别为2.74、3.41、4.32 亿元，同比分别增长36.78%、24.49%、26.46%，对应PE分别为51、41、32 倍，维持“买入”评级。

    　　风险分析

    　　1）研发进展不及预期的风险：目前，灵巧手领域，尤其是人形机器人灵巧手领域，研发仍然面临较多的困难和不确定性。公司所处行业是技术密集型行业，公司的核心竞争力取决于技术研发能力和持续创新能力。公司研发立项均是基于对市场需求的充分调研和市场需求预测的判断，具有周期长、环节多、风险高的特点，容易受到某些不可预测因素的影响，研发项目很可能无法实现预期的经济效益，进而可能引致公司盈利能力下降。

    　　（2）供应链波动风险：受全球宏观经济、贸易战、自然灾害等影响，若原材料紧缺，芯片等关键物料供应持续出现失衡，将引起灵巧手零部件制造业厂商生产成本增加甚至无法正常生产，经营业绩可能会受影响。

    　　（3）市场竞争加剧的风险：随着我国劳动力成本的上涨以及我国工业装备的自动化、智能化水平不断提升，国内运动控制产品市场的需求保持快速增长，国内外厂商竞相进入。公司凭借差异化的产品、行业解决方案、本土化服务、较低的成本等优势占据了一定市场份额，但目前居于高端市场的外资品牌在不断扩大产品系列，内资品牌也在全面拓展中高端产品市场，市场竞争较为激烈。公司存在因市场竞争加剧引致的经营业绩下降风险。

    　　（4）人力资源风险：公司坚信人才是战略落地与执行的核心驱动力，优质的管理团队及关键岗位人才是保持和提高公司核心竞争力的基石。面对日益复杂的市场格局，行业竞争日趋激烈，业务发展及转型的诉求等，公司在人才结构优化、人才建设等方面也面临压力和挑战。