深淘滩、低作堰，三次创业铸就运控专家历经三次创业，公司的战略思路始终坚守在运动控制主航道，如今正深耕在通用自动化和人形机器人两大千亿级市场。公司第一次创业从1997 年至2007 年，实现了技术奠基与品牌崛起。

    　　第二次创业从2008 至2020 年，实现了技术深化与产业升级。在此阶段，公司实现了从技术驱动到资本赋能、从单一产品到系统解决方案的战略转型，奠定了行业领军地位。第三次创业从2021 至今，主要为深化智能化转型与战略突破阶段，公司开始切入机器人核心部件领域，完成了从工业自动化到机器人生态的战略跃迁，全面彰显高端智造领军者的创新实力。

    　　公司重视技术，激励充分。公司创始人李卫平技术起家，美国麻省理工学院机器人与自动化专业博士，发表多篇专著。公司重视技术投入，研发人员占比达1/3 以上，研发费用率在12%以上。此外，公司发布新一轮股权激励+员工持股计划，反映公司激励充分，彰显长期发展信心。

    　　扩品类、拓渠道，雷赛运控平台化渐成型

    　　公司以控制器起家，逐步实现驱动器、电机等产品平台化布局。公司具备驱动控制底层算法know-how，是国内PC-based 控制器龙头。运动控制是智能制造装备的核心，是运控系统难度最高的部件。凭借多年积累的品牌力和自身技术实力，公司向伺服及PLC 市场拓展，并形成伺服系统、步进系统、控制技术类三大产品布局，2025Q1 公司交流伺服市占率提升至3.6%，排名内资第2，仅次于汇川。2024 年公司控制技术类业务营收同比+46.68%，其中PLC 相关产品收入同比+88.16%。同时行业也有望迎来周期复苏、国产替代、新兴需求三重逻辑共振。

    　　公司营销升级战略成效显著，区域线、行业线、产品线三线协同。2022 年，公司改革营销模式，从直销为主升级为渠道为主，引进外资品牌优秀渠道商进行产品推广销售。公司经销收入占比从2021 年的24.6%提升至2024 年的48.3%，有望推动公司规模效应扩大、利润率提升。

    　　助力“手眼脑”协同，人机打开新空间

    　　目前公司在移动机器人（包括人形、四足机器人）领域可提供的核心部件已涵盖FM2 超高功率密度无框电机、无刷空心杯电机、微型伺服驱动器、机器人关节模组、灵巧手等。其中：1）2023 年底发布FM 系列高密度无框力矩电机与微型驱动系统。2024 年2 月，上海雷赛机器人科技有限公司成立，目前无框电机年产能可达30 万台，意向订单已经突破10 万台。2）2023年底发布无刷空心杯电机与微型伺服系统。2024 年12 月，深圳市灵巧驱控技术有限公司成立，目前公司空心杯电机年产能已达12 万台。3）2025 年3 月13 日，雷赛智能正式发布DH系列灵巧手解决方案，包括11、20、24 自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景，首款型号将于Q2 起进行试产试销。结合公司强大的运控技术能力，我们认为公司将能够为机器人的“手眼脑”协同提供有效赋能，并通过人形机器人打开新成长空间。

    　　维持“买入”评级。短期看，预计公司主业有望实现较快增长。长期看，全球人形机器人市场蓬勃发展，公司在人形机器人核心零部件解决方案领域有望实现第二增长曲线。预计公司2025-2027 年有望实现归母净利润2.63、3.35、4.20 亿元，对应PE 为59、46、37 倍。

    　　风险提示

    　　1、下游需求不及预期的风险；2、行业竞争加剧的风险；3、人形机器人量产不及预期的风险；4、盈利预测假设不成立或不及预期的风险。