公司公布2024 年报业绩：收入15.25 亿元，同比+26.42%；归母净利润2.25亿元，同比+25.11%，归母净利润超出我们此前预期的2.16 亿元，主要系微型传动销量大幅增长。25Q1 实现营业收入3.68 亿元，同比+17.66%；归母净利润0.55 亿元，同比-1.19%，净利润同比下降主要系研发费用增加所致。考虑到高价值量灵巧手系列产品有望开辟第二增长曲线，维持买入评级。

    　　24 年公司业绩增长显著，细分产品盈利能力增强分产品看， 2024 年公司微型传动系统/ 精密零件营收占比分别为63.34%/30.66%，营收同比增长+28.20%/+24.52%。未来随着汽车电子在新能源车中渗透率的不断提升，公司微型传动系统有望显著受益。盈利能力方面， 2024 年分产品看， 微型传动系统/精密零件毛利率分别为28.87%/40.92%，同比+3.11pct/+3.27pct，规模效应下毛利率提高，后续有望维持高位。

    　　高价值量灵巧手为人形机器人通用性核心，复杂程度不输躯干关节我们认为灵巧手决定了机器人硬件功能的上限，其具备的高自由度和灵活的运动能力，使得机器人能够完成从简单抓取到复杂操作的各种任务，是人形机器人实现通用性的基础。以特斯拉为例，第三代灵巧手双手自由度上升至44 个，超越躯干。马斯克也表示灵巧手开发工作量占全部工作量的一半。

    　　灵巧手同样为机器人高价值量环节，国内初创公司灵心巧手推出的10 自由度和20 自由度的灵巧手，售价约为2 万元和5 万元，而海外公司售价更高。

    　　前瞻布局人形机器人灵巧手领域，已与华为云签订合作协议灵巧手主要由触觉传感器、微特电机、减速箱和电控构成，兆威前瞻性布局人形机器人灵巧手领域，公司现有的微特电机、减速箱和编码器等产品可提供完整的硬件解决方案。2024 年 11 月，公司发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，该产品具有 17 个主动自由度；同期，公司与华为云签订合作协议。虽然短期灵巧手无法给公司带来显著的营收增长，但随着机器人量产的推进，公司有望在产业化落地过程中充分受益。

    　　盈利预测与估值

    　　由于新业务投入较多，我们上调研发费用率预测，下调公司2025-2027 年归母净利润预测至2.54/3.15/3.93 亿元（前值2.68/3.17/-亿元，下调5.17%/0.54%/-）。考虑到可比公司并未推出灵巧手产品，且兆威25Q1 研发费用同比增长30%，前期投入的研发费用有望转变成为后期的竞争优势，17 个主动自由度灵巧手领先同行，维持买入评级。

    　　风险提示：汽车行业竞争加剧；人形机器人发展低于预期；费用率上升风险。