2021 年上半年营收同比增72.95%，归母净利润同比增101.81%。2021 年上半年，公司实现营收82.74 亿元，同比增72.95%；综合毛利率38.32%，同比降1.49pct；归母净利润15.63 亿元，同比增101.81%。

    净利润增速高于收入增速主要源于：期间费率同比降5.84pct 。

    2021 年上半年期间费率同比明显下降。2021 年，公司期间费率18.59%，同比降5.84pct。销售费率、管理费率、研发费率、财务费率均不同程度下降。

    具体来看：

    （1）销售费率6.23%，同比降1.32pct。（2）管理费率4.45%，同比降1.23pct。

    （3）财务费率-0.31%，同比降0.97pct。（4）研发费率8.23%，同比降2.31pct。

    2021 年第二季度营收同比增50.20%，归母净利润同比增52.28%。2021 年第二季度，公司实现营收48.61 亿元，同比增50.20%；综合毛利率37.60%，同比降2.82pct；归母净利润9.17 亿元，同比增52.28%。

    2021 年第二季度期间费率同比下降。2021 年第二季度，公司期间费率17.32%，同比降4.08pct。财务费率、管理费率、研发费率、销售费率均不同程度下降。

    具体来看：

    （1）销售费率5.89%，同比降1.18pct。（2）管理费率4.12%，同比降0.77pct。

    （3）财务费率-0.43%，同比降0.99pct。（4）研发费率7.75%，同比降1.15pct。

    细分业务板块看：

    （1）通用自动化：2021 年上半年，公司实现收入43.94 亿元，同比增88%。

    其中，通用变频器收入 15.41 亿元，同比增67.50%；通用伺服系统收入19.03亿元，同比增132.93%；PLC&HMI 3.23 亿元，同比增40.43%。

    行业拓展方面：在锂电、硅晶、3C 制造、物流等新兴行业的订单高速增长；在纺织、印包、起重、空压机、机床等传统OEM 设备，公司通过行业定制化专机和多产品解决方案，订单实现快速增长。

    2021 年上半年，由于全球缺芯，导致部分竞争对手供货不及时，公司通过前中后台分工协作、快速响应客户，较好地完成了保供保交付工作，抓住替代机会，进一步提升公司在低压变频器、通用伺服系统的市场占有率；

    （2）新能源汽车电驱&电源系统：2021 年上半年，公司实现收入9.08 亿元，同比增176%。上半年，公司新能源乘用车电控产品市占率8.7%（中国市场排名第三），新能源乘用车三合一动力总成产品市占率2.1%。造车新势力销售放量，公司订单取得爆发式增长，同时获得多个汽车品牌电机、电控、电源产品的定点。

    （3）工业机器人：2021 年上半年，公司实现收入1.92 亿元，同比增147%。上半年，公司新增中负载六关节机器人、大负载SCARA、高速SCARA 机器人，并推出全新的编程平台InoRobotLab。

    （4）电梯电气大配套：2021 年上半年，公司实现收入24.15 亿元，同比增约30%，其中大配套业务同比增速超90%。

    进一步巩固领先地位。

    盈利预测与估值。我们预计公司2021-2023 年归属母公司净利润分别为33.91 亿元、45.82 亿元、60.82 亿元。对应EPS 1.29 元、1.75 元、2.32 元。基于公司在工控细分领域的内资龙头地位，以及同业估值水平，给予公司2021 年60-65倍PE，对应合理价值区间77.4 元-83.85 元/股，维持“优于大市”评级。

    风险提示。工控行业竞争加剧导致毛利率下滑；新能源车乘用车客户拓展低于预期。