2021 及22Q1 业绩整体符合预期。2021 年公司实现收入19.0 亿元，同比+35%，实现归母净利润2.9 亿元，同比+49%；22Q1 公司实现收入4.2 亿元，同比+22%，实现归母净利润0.7 亿元，同比+35%。整体业绩符合预期。

    各业务板块实现良好增长。2021 年公司四大应用板块实现良好增长：（1）建筑与基建板块收入8.6 亿元，同比+26%；（2）地理空间信息板块收入3.5亿元，同比+35%，公司已与11 个城市的勘测单位建立深度合作；（3）资源与公共事业板块收入6.1 亿元，同比+52%，公司农机无人驾驶产品与地灾监测产品市场份额领先；（4）机器人与无人驾驶板块收入0.89 亿元，同比+27%，公司在低速机器人、矿车等领域已与阿里巴巴、踏歌智行等公司达成合作，在乘用车领域已被指定为哪吒、吉利路特斯、比亚迪、长城的定点供应商。

    成本与费用管控能力优秀，盈利能力稳中有升。2021 年公司毛利率为54.6%（同比+0.3pct），净利率为15.5%（同比+1.5pct），在原材料价格上涨背景下，净利率达2018 年以来新高，体现出公司优异的成本与费用管控能力。

    22Q1，公司毛利率为60.4%（同比+1.5pct），主要原因为成本控制和产品结构变化；净利率为15.8%（同比+1.5pct），盈利能力整体稳中有升。

    政策红利、稳增长与自动驾驶，高精度应用需求旺盛。政策方面，实景三维中国建设全面推进、地灾监测采购持续，公司有望受益。2022 年国内“稳增长”基调下，建筑与基建板块需求亦有望释放。乘用车领域，公司产品已定点供应多家车企，项目周期为2021-2026 年，有望成为公司重要的业绩增量。叠加公司积极拓展海外市场，2021 年国外市场实现收入3.2 亿元，同比+59%，增长强劲，国内外高精度应用市场需求旺盛。

    持续研发创新，积极保证产品供应。2021 及22Q1，公司研发费用率均超过17%，积极投向芯片、SWAS 系统等核心技术领域，巩固技术壁垒。面对供应链紧缺和疫情的负面影响，公司一方面积极备货，22Q1 存货达4.1 亿元，季度净增0.3 亿元；另一方面，公司武汉与上海双基地布局，有助于协调生产，提升抗风险能力，降低疫情影响，保证产品供应，有望延续良好增长态势。

    风险提示：下游市场需求不及预期；疫情反复影响生产和供应；海外市场开拓不及预期。

    投资建议：维持盈利预测，维持“买入”评级。

    维持此前盈利预测，预计22-23 年公司归母净利润分别为3.8/5.5 亿元，对应PE 分别为32/22 倍。高精度应用需求持续旺盛，公司在多个领域处于国内龙头地位，并持续研发创新巩固竞争壁垒，有望持续受益；此外乘用车自动驾驶业务有望带来重要业绩增量，看好公司成长性，维持“买入”评级。