3D 机器视觉检测先行者，2021 年归母净利润同比增长12.99%公司发布2021 年年度业绩报告，2021 年实现营业收入5.88 亿元，同比增长21.93%；实现归母净利润1.01 亿元，同比增长12.99%。2021Q4 实现收入1.80亿元，同比增长29.78%，环比增长22.91%，实现归母净利润0.14 亿元，同比下降32.01%。公司已形成拥有自主知识产权的2D/3D 全系列产品，能够提供整线检测解决方案，鉴于产品均价下行和原材料价格上涨压力，我们下调2022-2023年盈利预测，并新增2024 年盈利预测，预计2022-2024 年归母净利润分别为1.32（-21%）、1.93（-20%）和2.58 亿元，对应2022-2024 年 EPS 分别为0.81（-21%）/1.19（-20%）/1.59 元/股，当前股价对应PE 分别为30.2/20.6/15.4 倍，考虑到3D机器视觉设备的高成长空间，维持“买入”评级。

    3D 检测设备销量持续增长，高研发投入蓄力长期发展公司2021 年机器视觉设备收入为2.79 亿元，同比增长34.11%，主要受益于销量大幅增加，2021 年销量同比增长49.71%。毛利率来看，2021 年机器视觉设备毛利率为47.07%，同比降低6.15%，主要原因为产品价格同比下降10.42%，同时由于上游原料价格上涨导致成本端同比增加51.72%。公司2021 年研发费用为0.48 亿元，同比增长68.91%，其中2021Q4 研发费用为0.22 亿元，同比增长223.44%，研发费用高增的部分原因为包含研发人员的股权激励费用。公司高研发投入可持续巩固3D AOI、3D SPI 等产品的技术护城河，同时3D 产品和原有2D 检测设备之间的协同效应，有助于公司快速扩大经营规模和市场占有率。

    半导体、Mini LED 领域持续拓展，有望贡献业绩新增量公司新行业应用重点布局Mini LED、半导体两大业务板块，Mini LED AOI 方面，公司Mini LED AOI 可实现Mini LED 背光工艺流程中多个工序环节的产品外观缺陷检测，已批量供货，Mini LED 市场空间广阔且行业发展迅速，有望后续为公司营造新的业务增长点。半导体方面，公司半导体行业AOI 的部分型号产品已交付客户，随着研发进程不断推进，半导体领域的相关新产品值得期待。

    风险提示：新产品推广不及预期、疫情影响加剧