投资要点

    　　1.运动控制领先厂商，垂直整合持续深耕行业

    　　①自成立至今，公司二十余年来坚持专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系。

    　　②公司以运动控制技术为核心，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系。其中，核心部件类是公司自成立以来的业务根基和主要收入来源；系统类、整机类产品是公司聚焦特定应用场合、立足解决特殊产业痛点而实施的垂直整合战略，是未来重点布局业务。

    　　③2019-2022 年，公司营业收入从2.48 亿元增长至3.48 亿元，复合增长率达到12.06%，得益于主要的装备制造客户整体呈良好增长态势。

    　　2.运动控制行业整体发展趋势向好，持续受益高端装备国产化①我国运动控制行业市场规模持续增长。2019 年我国运动控制系统的总体市场规模约为425 亿元。根据国际市场研究机构Marketsand Markets 发布的研究报告，2020 年全球智能制造市场规模2,147 亿美元，预计到2025 年将增至3,848 亿美元，复合增长率达到12.4%。运动控制是智能制造的核心零部件，我们可以根据智能制造市场CAGR，假设运动控制系统2019-2022 年复合增长率10%，那么2022 年我国运动控制系统市场接近570 亿元，2023年将达到约622 亿元。

    　　②随着劳动力成本的上升、人口红利的减弱，我国制造业转型升级的需求迫切，“机器替人”已成为必然的发展方向，运动控制及智能制造产业的发展有着长期的内在驱动力。根据国家统计局数据，我国劳动年龄人口比例由2012 年的69.2%下降至2020 年的63.4%，8 年间降幅达5.8 个百分点；相对应的是我国制造业的年平均工资由2013 年的4.64 万元增长至2020 年的9.25 万元，年复合增长率为8.99%。

    　　③高端装备进口替代空间广阔，有望推动国产运动控制行业的发展。公司下游包括半导体装备、工业机器人、高档数控机床、激光精密切割、3C 自动化与检测装备等高端装备领域。半导体制造装备方面， 2020 年，中国半导体设备行业市场规模达到187.20 亿美元，2009-2020 年CAGR 为31.25%；2019 年我国半导体装备的国产化率约为18.8%，其中集成电路设备国产化率仅为8%左右。工业机器人方面，2020 年，我国工业机器人销量15.6万台，2014-2020 年CAGR 达18.24%；2017 年，我国工业机器人的国产化率约为29%，其中高端机器人国产化率为17.5%。数控机床方面，2020 年我国数控机床市场规模约4128 亿元，预计到2024 年可以增长至5728 亿元，2020-2024 年CAGR 约8.53%；2018 年我国低档数控机床国产化率约82%，中档数控机床国产化率约65%，高档数控机床国产化率仅约6%。激光装备方面，　　2014-2022 年我国激光设备市场销售收入年复合增长率达16.16%；目前高端激光装备的国产化率仅为10%。在美国等国加大限制我国高端制造发展的背景下，国产高端装备迎来了进口替代的历史机遇，运动控制作为高端装备的核心零部件，预计会受益高端装备国产化率提升的发展过程。

    　　3.公司研发实力和自主创新能力强，产业布局完善，竞争优势明显①公司研发实力强，多次获得行业重要科研奖项。截至2022 年12 月31 日，公司拥有发明专利56 项，先后主编9 项国家标准，参编国家标准10 项和地方标准2 项。公司获得了国家科技进步奖二等奖（2016 年）、广东省机械工业科学技术奖一等奖（2016 年）、中国机械工业科学技术奖一等奖（2017 年）、深圳市科技进步一等奖等科研奖项（2019 年）。

    　　②公司自主创新能力强，打造完整体系的“装备制造核心技术平台”。公司长期深耕运动控制技术，包括伺服驱动技术、多维感知技术、工业现场网络技术、工业软件技术等核心技术，在运动控制技术领域积累了深厚的基础性、原理性创新。凭借多年的聚焦、精深、创新与发展理念，公司打通从底层基础共性技术到“光机电、软硬件一体化”产品开发设计，再到行业应用系统方案的技术能力，并据此打造出固高科技“装备制造核心技术平台”，能够输出覆盖“感知、控制、决策、执行、工业互联”等装备制造关键环节的先进制造技术，助力装备制造的国产突破及数字化、网络化、智能化转型升级。此外，公司还持续提升高精度编码器、特种电机、多维传感器等核心部件的产业化，推动运动控制系统核心部件的深度国产化。

    　　③公司拥有广泛的客户群体和体系化的产业布局。公司二十余年来坚持做装备制造业的技术赋能者，与一批致力于实现先进装备国产替代的企业家群体成为了产业链长期合作伙伴，同时也成为新兴领域创新型装备初创团队在完成技术攻关和团队培养的可靠合作方。公司长期服务各行业领域超过2,000 家装备制造客户，广泛的下游客户群体为公司提供了全方位的技术应用场景和实时动态的知识反馈，有利于公司持续保持技术领先性，是公司长期稳定发展的基本盘。公司围绕智能制造领域形成独具特色的产业体系布局，截至2022 年12 月31 日，除拟上市主体外，公司精选产业、技术及资本合作方，参股投资了二十家产业链企业。该产业布局旨在放大技术服务半径，深化垂直行业系统级解决方案，为我国智能制造孵化和培育更多的创业企业。

    　　4.我们预计公司2023-2025 年分别可以实现归母净利润0.57、0.78、0.96 亿元，同比分别增长6.83%、36.16%、23.26%。

    　　5.公司合理每股价值区间为9.32-10.46 元，对应2022 年归母净利润的静态市盈率区间为70.00-78.54 倍。我们预计发行后预计公司市值范围在37.30-41.86 亿元，在假设不采用超额配售选择权的情况下，每股价值为9.32-10.46 元，价格中枢为9.89 元。每股价值区间对应2022 年扣非前归母净利润的市盈率为70.00-78.54 倍，对应2022 年扣非后归母净利润的市盈率为86.10-96.61 倍。对应2023 年预计扣非前归母净利润的市盈率为65.52-73.52 倍，对应2024 年预计扣非前归母净利润的市盈率为48.12-53.99 倍，对应2025 年预计扣非前归母净利润的市盈率为39.04-43.81 倍。

    　　5.风险提示：主营业务收入不及预期风险；盈利预测假设不成立的风险；技术人才流失及高质量人才短缺的风险；芯片等关键原材料依赖海外供应的风险；市场竞争加剧的风险；估值高于行业平均水平和可比公司平均水平风险。

    　　投资者应自主做出投资决策并自行承担投资风险。