H1 业绩略低于市场预期。2021H1 公司实现营收6.34 亿元，同增27.59%；实现归母净利润1.55 亿元，同增8.51%。其中Q2 实现营收3.26 亿元，同降1.89%；实现归母净利润0.67 亿元，同降30.51%。2021H1 毛利率为40.84%，同降3.56pct。H1 业绩略低于市场预期，其中毛利率受上游芯片等原材料涨价而承压，以及受产品结构调整的影响。

    　　2021Q2 工控行业整体增速+15.4%，延续Q1 高景气。2021Q2 OEM 市场高增势头不改（同比+28.1%）、项目型市场较好（同比+7.2%），与先进制造行业相关的交流伺服、小型PLC 等产品均实现30%以上同比增长。信捷下游纺织、包装、物流、电子等行业需求好，2021Q1 订单同比高增、环比改善，但我们预计公司Q2 起订单增速环比Q1 显著放缓，叠加去年同期口罩机业务基数较高，故拖累了H1 业绩。

    　　伺服增速较快，PLC 在去年高基数下增长略显乏力。1）PLC 上半年营收达2.56 亿元，受去年口罩机高基数影响，同比增速仅7.11%，全年我们预计PLC 营收增速为20%+；2）伺服上半年营收2.55 亿元，同增65.58%，伺服继续依托PLC 带动落地，老产品市场竞争力提升，新产品DM5F 系列多轴传动伺服、MS6-B3 系列伺服电机等取得突破，行业解决方案不断扩张。伺服2021H1 伺服下游3C、物流等先进制造领域高景气延续，全年我们预计伺服营收维持30%以上中高速增长；3）HMI、智能装置上半年合计营收1.21 亿元，我们预计其营收保持稳定增长。

    　　盈利预测与投资评级：由于PLC 增速、整体毛利率略不及预期，我们下调2021-2023 年归母净利润为3.6 亿元（-0.6 亿元）、4.8 亿元（-0.8 亿元）、6.5 亿元（-1.0 亿元），同比分别+10%、+32%、+35%，EPS 分别2.59 元、3.42 元、4.62 元，对应现价PE 分别29x、22x、17x。工控行业景气度高+公司在PLC、伺服等领域国产替代持续推进，给予目标价90.7 元，对应21 年35 倍PE，维持“买入”评级。

    　　风险提示：宏观经济下行，投资不及预期