主要观点:

    　　国内谐波减速器龙头，率先实现进口替代。1）公司是国内谐波减速器龙头企业，产品包括谐波减速器、低压伺服驱动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器等，广泛应用于工业及服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体设备、新能源装备等领域，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断，率先实现进口替代、成长为国内领军企业，主要客户包括了新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选等，也是ABB、GE、那智不二越等企业的精密零配件供应商。2）根据公司测算，公司在谐波减速器自主品牌机器人用市场占有率已取得较高市占率，2017-2018 年分别为44.4%、62.5%。2020 年上半年实现营收0.88 亿元/yoy+14.81％，归母净利润0.34 亿元/yoy+159.92％。

    　　从单一减速器到模块化，市场空间直接打开。1）我们判断谐波减速器行业将仍显稳步增长的态势，同时未来趋势在于：应用领域不断拓宽，尤其是结合激光等技术在多行业的应用；进口替代将加速；产品向小型化、集成化、模块化等方向发展。2）公司机电一体化能够提升减速器产品的功能属性和适用场景，降低厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率，公司已研发设计出机电一体化减速模组产品，将伺服系统、谐波减速器、传感器集成模块，为客户提供更为标准化的解决方案。

    　　从单价上看，2019 年公司谐波减速器的平均单价为1632 元/台，而机电一体化执行器单价为3417 元/台，价格高出109.4%，产品线的拓展直接打开了公司市场空间的天花板。

    　　盈利预测与投资建议：我们测算公司2020-2022 年收入分别为2.42、3.33、4.58 亿元， 归母净利润分别为0.73、1.13、1.46 亿元，首次覆盖，暂不予以评级。

    　　风险提示：下游发展不及预期;行业竞争加剧;产品迭代风险