谐波减速器市场受工业机器人放量、应用领域拓宽双引擎驱动扩张，未来有巨大提升空间

    　　①从谐波减速器目前主流下游应用工业机器人市场来看，一方面随着工业机器人智能化水平提升以及成本下降等因素，工业机器人销量有望进一步释放；另一方面，工业机器人轻量化应用趋势之下谐波减速器应用占比也将持续提升。用量扩大与结构占比提升均将推动工业机器人领域谐波减速器市场规模进一步提升。

    　　②其他应用场景方面，除工业机器人领域外，谐波减速器还广泛应用于数控机床、光伏设备、航空航天以及医疗设备等诸多领域，随着相关行业市场的不断拓展，谐波减速器在这些下游领域的需求量也将随之提升。

    　　谐波传动领域国产替代破局者，产品供应至国际主流机器人厂商①公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于机器人数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。

    　　②客户方面，公司减速器产品已进入多家国内外知名客户。客户包括新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天技术、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等国内外知名品牌及制造商，还包括ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等诸多国际高端装备制造企业的精密零配件供应商。

    　　③公司业绩受下游行业景气度影响较大，整体呈现波动上升趋势。2018/2019 年营收、归母净利润分别较上年提升24.95%/-15.32%和34.14%/-9.75%，2018 年增长主要系产品国产替代后开始放量，2019 年下降则是行业下游汽车、3C 景气度下滑所致。公司收入中减速器产品占比超70%，主营业务突出。

    　　④公司减速器产品毛利率稳定在60%左右，并保持较高研发投入，2017-2019 年期间公司研发费用率分别为9.20%/11.39%。13.04%，呈现明显上升趋势，有力保证公司在技术工艺上的竞争优势。

    　　谐波减速器应用领域不断拓宽，下游市场将迎更大发展空间①精密减速器主要分为谐波/RV 减速器两大类，二者分别适用于轻/重负载场景。随着下游机器人等行业轻量化趋势的不断推进，预期谐波减速器市场将迎更大的发展机遇。

    　　②全球精密减速器市场高度垄断，日本厂商合计市占率超过70%，不过以绿的谐波为代表的国产减速器供应商开始逐步实现国产替代。2017 年绿的谐波在国内谐波减速器出货量中排名第二，已逐步实现国内中低端谐波减速器市场替代，未来将向高端市场进一步拓展。

    　　募投5 亿加速谐波减速器产能扩张与产品研发

    　　公司公开发行共募集资金约10.55 亿元。募集资金将全部用于公司主营业务相关项目：年产50 万台精密谐波减速器项目(4.8 亿元)和研发中心升级建设项目(6.5)亿元。上述投资项目有利于提高公司的生产能力和技术创新能力，保持并提升公司在行业中的竞争地位，从而进一步提高公司持续发展能力。

    　　投资建议

    　　预计公司2020-2022 年归母净利润分别为0.83/1.16/1.63 亿元，同比分别增长41.6%/40.5%/40.1%。

    　　风险提示

    　　1）国内疫情反复的风险：疫情对公司正常的生产经营产生了不利影响，如果疫情再次发生，可能对公司的短期业绩产生一定影响；2）业竞争加剧的风险：世界多国都投入了大量精力和资源进行减速器开发，我国目前也有一批企业正在从事精密减速器的研发和生产，竞争对手的进入将对公司的行业地位造成潜在威胁；3）产品研发风险：谐波减速器的研发投入大、技术门槛高、工艺流程复杂，如果公司不能获取充足经费支撑技术研发，或大量的研发投入不能取得先进技术成果，将对公司持续盈利能力将产生重大影响。