投资要点：

    　　结论：行业快速增 长叠加公司产能扩张，预计2020-22 年公司EPS 分别为0.78、1.11、1.57 元。结合FCFF 及PE 估值法，给予公司目标价183元，首次覆盖，给予增持评级。

    　　自动化需求爆发，谐波占比将持续提升。12 月工业机器人产量增长32.4%，零部件订单排至春节后，制造业投资恢复，叠加疫情下自动化需求爆发，预计行业需求复苏可持续。协作机器人渗透率提升，以及轻负载机器人占比提升，未来谐波减速器占比将持续提升。我们预计2021-22 年全球机器人谐波减速器需求增速分别为14.6%、21.5%，达到145、177 万台。

    　　产业化壁垒高，大客户开拓稳步推进。公司在国产机器人谐波减速器采购份额超60%，全球市场份额超6%，仅次于哈默纳科（HDS）。大客户战略持续推进，2017-19 年占UR 谐波减速器采购占比从10%提升至24%，有望继续提升至30-40%，目前公司与那智、ABB 等厂商均建立良好合作，若实现批量供应，则全球份额将迅速提升。

    　　对标HDS，公司质地更优、潜力更足。公司毛利率、净利率均大幅超越HDS，HDS 目前月产能14.8 万台，公司1.2-1.3 万台，募投产能达产后将达5 万台，虽HDS 有产能翻倍计划，考虑到其财务难以负担巨额资本开支及高素质装配工紧缺，产能扩张较难。公司机床转台等新产品不断推出，未来精密传动市场也不亚于工业机器人发展。

    　　风险提示：疫情反复导致业绩波动、竞争加剧导致盈利水平下降、市盈率高于行业和可比公司均值。