核心观点：

    规模效应持续发酵，业绩超预期。公司发布2021 年半年报，上半年实现收入1.84 亿元，同比增长108%；归母净利润0.83 亿元，同比增长145%，扣非归母净利润0.64 亿元，同比增长277%。分季度来看，21Q2 收入1.07 亿元，同比增长91%，环比增长39%，高增速延续。

    与20 年上半年相比，公司毛利率+4.5pct，销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别-0.8/-4.0/-4.2/-5.0pct，费用率合计下降约14pct，生产端与运营端规模效应持续发酵，利润弹性表现明显。

    下游景气度依旧，国产替代继续。根据国家统计局的数据，截止2021年7 月，全国工业机器人累计生产20.5 万（台/套），同比增加约65%，7 月份工业机器人产量为3.1 万套，同比增加约42%，7 月单月产量排历史第3，仅次于2021 年3 月与6 月，下游需求依然旺盛。根据MIR睿工业的统计，2021 年上半年内资厂商销量同比增加110%，外资厂商销量同比增加71%，国产替代趋势明显，同时小六轴工业机器人（负载≤20kg）、协作机器人、SCARA 机器人增速快于行业增速，轻载化趋势明显。公司作为国内谐波减速器龙头，产品性能优势明显，谐波减速器适用于轻载机器人与重载机器人的轻载关节，且主要国产机器人厂商均为公司客户，公司预计将持续受益于工业机器人的轻载化趋势与国产化趋势，并有希望切入更多大客户供应链。

    盈利预测与投资建议。我们预计公司21-23 年收入3.84/5.56/7.65 亿元，EPS 分别为1.30/1.86/2.60 元/股，当前股价对应PE 分别为99/69/50x。考虑公司技术实力以及产业链估值差异，给予21 年合理PE 估值122x，对应合理价值158.60 元/股，给予“增持”评级。

    风险提示。市场竞争加剧的风险、下游行业发展不及预期的风险、毛利率波动风险、机电一体化发展不及预期的风险。