事件

    　　公司发布2021 年年报，全年实现营业收入4.43 亿元，同比增长104.77%，归母净利润1.89 亿元，同比增长130.56%；其中Q4单季度营业收入1.24 亿元，同比增长82.95%，归母净利润0.47亿元，同比增长154.36%。

    　　简评

    　　受益工业机器人行业轻量化和国产化，业绩保持高速增长2021 年，公司实现营收4.43 亿元，同比增长104.77%；其中Q4单季度实现营收1.24 亿元，同比增长82.95%。公司业绩保持高速增长，主要由于：①下游机器人尤其是协作机器人行业需求快速增长，根据MIR 睿工业披露的数据，2021 年国内工业机器人销量达到25.6 万台，同比增长49.5%，其中协作机器人销量达到1.57 万台，同比增长108.45%，工业及服务机器人零部件行业2021年贡献了公司收入的81.04%，协作机器人占其中的比重超过30%；②内资工业机器人份额继续提升，2021 年合计市场份额达到32.8%，公司谐波减速器在内资工业机器人市场的份额超过60%，充分受益国产化提升趋势；③产能快速扩张，公司2021年底谐波减速器产能达到30 万台，较2020 年末翻倍，2021 年销量达到25.66 万台，同比增长131.47%。

    　　规模效应持续体现，年度盈利能力创新高

    　　2021 年，公司毛利率、归母净利率分别为52.52%、42.67%，同比分别增长5.33、4.77 个pct。年度盈利能力同比明显增加且创历史新高，主要受益于：①公司原材料库存周期较长、直接成本占比仅为32%，并且部分占成本比重较高的特殊原材料没有明显价格变化，因此大宗商品价格上涨对公司毛利率影响可忽略不计；②公司规模效应持续体现，期间费用率下降明显，2021 年期间费用率11.07%，同比减少5.28 个pct。其中，销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为1.96%、3.93%、-4.11%、9.28%，同比分别减少0.23、1.96、1.27、1.81 个pct。

    　　下游长期需求向好，应用领域持续拓展

    　　从长期需求来看：一方面，人工成本上升以及老龄化，持续推动机器人对人工的替代，公司谐波减速机持续受益。另一方面，公司产品品类持续拓展，应用领域不止于工业机器人。①就谐波减速机来讲，由于具有自身体积小、传动比大等优点，加之公司创新底层数理模型，大幅提升产品刚性指标，为谐波减速器打开了大量新的应用场景，应用领域从工业机器人拓展至数控机床、医疗器械、半导体设备（E 系列）、新能源设备等多个领域。②公司产品除了谐波减速机，还有一体机、精密液压件等新品，可分别用于数控机床、人形机器人等市场。综上①②，2021 年，数控机床、医疗器械行业为公司贡献收入0.24、0.14亿元，同比分别增长231.60%、237.34%。

    　　从短期需求来看：2021 年，国内工业机器人销量同比增长达到49.5%，虽然整体边际增速有所放缓（Q4 增速为28.08%），但是公司结构性需求仍然旺盛，一方面，公司虽然在国产工业机器人市场的份额超过60%，但是国内头部工业机器人企业处于份额提升期，产销增长高于行业。另一方面，协作机器人销量2021 年Q4 同比增速达到79.45%，保持远高于机器人行业总体的增长态势，协作机器人所有关节都用谐波减速机，推动谐波减速机持续快速增长。综上两方面，加之公司产品价格较国外同类产品低20-30%，判断公司产品仍将处于供不应求状态。

    　　产能处于快速释放期，有望满足下游旺盛需求：公司募投项目建设精密谐波减速器生产线及配套设施项目正加速推进，该项目达产后，可实现新增谐波减速器产能50 万台，2021 年年底公司产能达到30 万台，预计2022年底产能将达到50 万台（含原有9 万台）。

    　　盈利预测与投资建议

    　　预计2022-2024 年净利润分别为3.20、4.52、6.00 亿元，同比分别增长69.38%、40.92%、32.81%，对应PE 分别为31.08、22.05、16.61 倍，维持“买入”评级。

    　　风险因素：制造业投资增速下行；国内出现强有力的竞争对手导致公司盈利能力下行。