产能释放+订单饱满，业绩有望持续高增：

    公司2021 年实现营收4.4 亿元（同比+104.8%），归母净利润1.9 亿元（同比+130.6%），扣非归母净利润1.5 亿元（同比+214.5%）。其中Q4 营收1.2 亿元，归母净利润0.47 亿元，环比Q3 略有下滑，主要系:1）受双限影响，制造业景气有所下滑，部分下游受影响；2）机器人行业订单习惯性体现在前三季度，Q4 订单环比Q3 一般都是下滑的。分业务来看，谐波减速器及金属件业务营收4.2 亿元（同比+104.3%），谐波减速器销量达25.7 万台（同比+131.5%）；机电一体化业务营收0.2 亿元（同比+176.2%），机电一体化产品销量达4629 台（同比+69.4%）。

    2021 年末公司合同负债金额为570 万元（同比+52.6%），主要系公司在手订单充足，预收货款增加所致。此外根据我们测算，2022-2024 年全球谐波减速器市场仍存在27.5/12.1/7.5 万台的供给缺口；同时在疫情催化下，“机器换人”趋势有望加速，故谐波减速器行业短期内将持续供不应求，产能扩张下公司市场份额有望快速提升，业绩有望持续高增。

    盈利能力不断提升，规模效应+精益管理拉低费用率：

    2021 年毛利率为52.5%（同比+5.3pct），其中谐波减速器及金属件和机电一体化业务毛利率为53.2%/37.5%，分别同比+5.6pct/3.0pct，在原材料大幅涨价的背景下仍有显著提升。2021 年销售净利率为42.9%（同比+5.3pct），主要得益于规模效应&精益管理，期间费用率降低至11.1%（同比-5.3pct），其中销售/管理/财务费用率分别同比-0.2/-2.0/-1.3pct。此外公司研发投入4,116 万元（同比+71.3%），占营收比例9.3%。

    2021 年末公司经营性现金流0.46 亿元（同比-64%），主要系公司经营规模扩大，与生产研发相关的经营性现金流出增加所致。

    新产品+新应用拓宽长期成长边界：

    公司目前主要下游仍为机器人，正逐步拓宽非机器人应用：① 机电一体化：主要是将伺服、谐波减速器、传感器等零部件集成模块，以提升产品的综合性能。目前公司主要聚焦的下游为数控机床，我们预计2021-2025 年国内数控机床用谐波减速器的市场规模CAGR=41%，将为谐波减速器市场再添增量。② 电液伺服：电液伺服系统是以液体作为动力传输介质的自动化控制设备，具有响应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点，是移动机器人最理想的驱动设备。未来随着四足机器人逐步拉开产业化序幕，电液伺服未来可期。③E 系列谐波减速器：通过对谐波齿形、啮合、热处理、密封结构等的全面优化，提升产品油脂防渗漏性并降低运转噪音，适用于半导体、医疗等高端领域。

    2021 年公司已实现数控机床领域收入0.24 亿元（同比+231.6%），医疗器械领域收入0.14 亿元（同比+237.3%），在总收入中合计占比达8.5%，此外在半导体设备领域也有小批量出货，这些新产品和新领域的应用将进一步拓宽公司的长期成长边界。

    盈利预测与投资评级：公司处于快速成长期，我们预计公司2022-2024 年的归母净利润为3.05（上调1%）/4.21（上调0.5%）/5.51 亿元，当前市值对应PE 分别为33/24/18 倍，维持“增持”评级。

    风险提示：行业景气度不及预期；新业务开展不及预期。