2021 年收入同比增长104.77%，归母净利润同比增长130.56%。公司2021年实现营收4.43 亿元，同比增长104.77%；归母净利润1.89 亿元，同比增长130.56%；扣非归母净利润1.47 亿元，同比增长214.47%。单季度看，2021Q4实现营收1.24 亿元，同比增长82.95%；归母净利润0.47 亿元，同比增长154.36%；扣非归母净利润0.38 亿元，同比增长203.97%。收入业绩大幅增长主要系工业机器人行业快速发展，下游市场需求旺盛，公司扩产能规划稳步推进。公司2021 年毛利率/ 净利率为52.52%/42.87% ， 同比变动+5.33/+5.34 个pct，盈利能力稳中有升，规模效应彰显。费用端整体下降，2021 年公司销售/管理/研发/财务费用率为1.96%/3.93%/9.28%/-4.11%，同比变动-0.23/-1.96/-1.81/-1.27 个pct。公司经营性现金流净额0.46 亿元，同比减少63.81%，主要系经营规模扩张，生产、研发相关现金流支出增加。

    　　深度受益工业机器人行业快速发展，股权激励彰显长期发展信心。分产品来看：1）谐波减速器及金属件：2021 年收入4.16 亿元，同比增长104.34%，毛利率53.18%，同比增加5.60 个pct。其中，2021 年谐波减速器产量26.74万台，同比增长138.34%，销量25.66 万台，同比增长131.47%。公司稳步推进谐波减速器产能扩张，且产能利用率维持较高水平。2）机电一体化产品：2021 年收入0.22 亿元，同比增长176.15%，毛利率37.51%，同比增加3.02 个pct。公司持续进行产业链横向拓展，积极研发机电一体化减速模组、伺服传动系统、机器人关节等本体所需的精密部件，打开更大成长空间。根据国家统计局统计，2021 年中国工业机器人产量36.60 万台，同比增长44.90%，2022 年1-3 月产量10.25 万台，同比增长10.20%。工业机器人行业延续高景气，公司作为国产谐波减速器龙头，产品市场竞争力强，有望深度受益工业机器人行业快速发展及进口替代大趋势。公司2021 年9 月推出限制性股票激励计划，拟向166 人（占总人数的25.15%）授予22.50 万股限制性股票（占总股本的0.19%），覆盖范围广泛，充分激励基层员工，有助于团队的长期稳定发展，彰显公司发展信心。

    　　风险提示：行业竞争加剧；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期。

    　　投资建议：维持“买入”评级。

    　　公司是上游核心零部件公司，行业需求持续旺盛，深度受益工业机器人行业发展及进口替代。我们维持盈利预测，预计2022-2024 年归母净利润为2.76/3.81/4.92 亿元，EPS 为2.29/3.16/4.08 元，对应PE 36/26/20 倍，维持“买入”评级。