事件：公司发布2 021年报，21年公司实现收入4.43亿元，同比增长104.77%；实现归母净利润1.89 亿元，同比增长130.56%。其中Q4 单季度实现收入1.24 亿元，同比增长82.95%；实现归母净利润4724 万元，同比增长154.36%。

    　　公司同时发布，拟向全体股东每10 股派发现金红利6.5 元（含税），并以资本公积转增股本4 股。

    　　谐波减速器继续扩产，预计22 年需求依然旺盛。统计局数据显示，21 年国内工业机器人产量36.6 万台、同比增长44.9%。公司谐波减速器性能位居行业前列、下游需求旺盛，同时公司稳步推进扩产，21 年实现产量26.74 万台、同比增长138.34%。展望22 年，我们结合近期调研情况预计国产工业机器人将进一步保持高速增长，利好公司订单。

    　　维持高毛利率，研发费用上升明显。Q4 单季度公司毛利率52.41%，同比+9.33pct、环比-1.61pct，维持高毛利率。Q4 单季度公司期间费用率18.5%，同比+7.76pct，主要系1）股权激励股份支付费用略微增加管理费率；2）研发人员薪酬及直接研发投入增加，使得研发费用上升2.85pct。

    　　谐波减速器应用前景广阔，新产品打开成长空间。21 年公司再推出新系列E 系列，非常适用于半导体设备行业、医用机器人以及装配机器人等对震动方面有较高要求的行业。公司近几年通过Y、E 等新系列产品开发、机电一体化产品的设计等，不断推动谐波减速器在更多行业的应用，打开未来成长空间。

    　　盈利预测与投资建议：预计2022 年-2024 年公司营业收入分别为6.54亿元、8.58 亿元、12.06 亿元，归母净利润分别为2.63 亿元、3.60亿元和4.83 亿元，对应EPS 分别为2.19 元、2.99 元和4.01 元，维持“买入”评级。

    　　风险提示：制造业投资不及预期，行业竞争加剧。