产能加速释放：公司发布年报，2021 年实现收入4.4 亿元，同比增长104.8%；实现归母净利润1.9 亿元，同比增长130.6%。其中，21Q4收入1.2 亿元，增长83.0%；归母净利润4724 万元，增长154.4%。

    公司2021 年毛利率52.52%，相比上一年提升5.34 pct，在原材料成本大幅上升的背景下，公司通过产品结构优化、规模效应实现了盈利能力的逆势提升。销售、管理、研发费用率分别为1.96%、3.93%、9.28%，分别同比变化-0.23、-1.97、-1.82 pct，生产端与运营端规模效应持续发酵，利润弹性显著。截止到21 年末，公司固定资产与在建工程合计4.3 亿元，增长84.5%，产能加速释放。存货与合同负债分别同比增长40.8%、52.4%，在手订单充足。

    持续推出新产品，打开下游市场：根据国家统计局的数据，2021 全年国内工业机器人产量366044 台，同比增长44.9%。下游景气度延续。

    分产品看，公司Y 系列市场开拓效果显著，21 年数控机床行业收入2361 万元，增长231.6%，毛利率55.3%；并全新推出E 系列产品，全面优化了震动、噪音、漏油等问题，用于半导体设备、医用机器人等行业，与原有产品体系错位竞争，21 年医疗器械行业收入1427 万元，低基数效应下增长237.3%，毛利率69.4%，盈利能力突出。

    盈利预测与投资建议：我们预计公司22-24 年收入6.90/9.96/13.94 亿元，EPS 分别为2.31/3.35/4.65 元/股，当前股价对应PE 分别为36/25/18x。考虑到公司在行业内较高的地位以及高增长的趋势，结合可比公司的估值水平，我们给予公司22 年合理PE 估值50x，对应合理价值115.72 元/股，上调至“买入”评级。

    风险提示：市场竞争加剧的风险、下游行业发展不及预期的风险、毛利率波动风险、机电一体化发展不及预期的风险。