事件

    　　2022 年一季度，公司实现营业收入0.94 亿元，同比增长22.01%；归母净利润0.37 亿元，同比增长0.18%；扣非后归母净利润0.26亿元，同比增长10.78%。

    　　简评

    　　业绩略低于预期系疫情影响公司生产交付，需求仍然良好相比2021Q4 收入、归母净利润、扣非后归母净利润同比增速分别为82.95%、154.36%、203.97%，2022Q1 上述三个指标增速均环比有所下降，主要由于：①2022Q1，尤其是3 月，华东地区疫情形势较为严峻，导致物流运输受阻，公司原材料采购和产品交付节奏明显受影响；②2021Q1 公司收入和归母净利润基数较高。

    　　从需求端来看，公司2022 年一季度末合同负债、存货分别为0.08、1.97 亿元，同比增长43.54%、53.85%，表明目前公司订单依然保持较快增长，需求仍然良好。

    　　股份支付和研发费用增加导致净利率承压

    　　2022Q1，公司毛利率、净利率分别为52.42%、38.89%，同比分下降0.18、8.47 个pct。其中净利率下降较为明显，主要由于期间费用率达14.88%，同比增加7.15 个pct。具体来看，销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为1.42%、6.18%、-4.94%、12.23%，同比分别-0.28、2.85、+1.14、+3.43 个pct。其中，管理费用率增加主要由于公司2021 年推行股权激励，2022Q1计提约200 万股份支付费用；研发费用率增加主要由于公司继续加强研发投入力度。

    　　下游长期需求向好，应用领域持续拓展

    　　从长期需求来看：一方面，人工成本上升以及老龄化，持续推动机器人对人工的替代，公司谐波减速机持续受益。另一方面，公司产品品类持续拓展，应用领域不止于工业机器人。①就谐波减速机来讲，由于具有自身体积小、传动比大等优点，加之公司创新底层数理模型，大幅提升产品刚性指标，为谐波减速器打开了大量新的应用场景，应用领域从工业机器人拓展至数控机床、医疗器械、半导体设备（E 系列）、新能源设备等多个领域。②公司产品除了谐波减速机，还有一体机、精密液压件等新品，可分别用于数控机床、人形机器人等市场。综上①②，2021 年，数控机床、医疗器械行业为公司贡献收入0.24、0.14 亿元，同比分别增长231.60%、237.34%。

    　　从短期需求来看：根据睿工业统计数据，2022Q1，国内工业机器人销量同比增长20.50%，虽然整体边际增速有所放缓（2021Q4 增速为28.08%），但是公司结构性需求仍然旺盛，一方面，公司虽然在国产工业机器人市场的份额超过60%，但是国内头部工业机器人企业处于份额提升期，产销增长高于行业。另一方面，协作机器人销量2022Q1 同比增速达到45.76%，仍保持高于机器人行业总体的增长态势，协作机器人所有关节都用谐波减速机，推动谐波减速机持续快速增长。综上两方面，加之公司产品价格较国外同类产品低20-30%，判断公司产品仍将处于供不应求状态。

    　　产能处于快速释放期，有望满足下游旺盛需求：公司募投项目建设精密谐波减速器生产线及配套设施项目正加速推进，该项目达产后，可实现新增谐波减速器产能50 万台，2021 年年底公司产能达到30 万台，预计2022年底产能将达到50 万台（含原有9 万台）。

    　　盈利预测与投资建议

    　　预计2022-2024 年净利润分别为2.72、4.19、5.58 亿元，同比分别增长43.62%、54.22%、33.19%，对应PE 分别为36.08、23.39、17.56 倍，维持“买入”评级。

    　　风险因素：制造业投资增速下行；国内出现强有力的竞争对手导致公司盈利能力下行。