（1）2021 年收入4.4 亿元，同比+104.7%；归母净利润1.9 亿元，同比+130.6%；扣非归母净利润1.5 亿元，同比+214.5%。业绩符合预期。（2）1Q22 收入0.94亿元，同比+22.0%；归母净利润0.37 亿元，同比+0.18%；扣非归母净利润0.26 亿元，同比+10.8%。由于疫情影响，1Q22 业绩低于预期。

    我们认为疫情影响只是对业绩的短期扰动。维持公司2022/23 年归母净利润预测2.6/3.4 亿元，新增2024 年归母净利润预测4.6 亿元。维持“买入”评级

    4Q21 业绩延续高增长趋势，1Q22 业绩受到疫情影响。（1）4Q21：公司收入1.2 亿元（+82.9%），归母净利润0.47 亿元（+154.4%），业绩延续了全年的高增长趋势。（2）1Q22：由于华东疫情的影响，当地物流受阻，对公司收入造成冲击，收入增速环比减慢。公司1Q22 净利率为38.9%（-8.5pcts），主要因为费用支出更为刚性。

    2021 年，机电一体化产品快速增长，毛利率提升明显。（1）收入结构：从收入结构来看，2021 年，公司谐波减速器/机电一体化产品分别实现收入4.2/0.22亿元，同比+104.4%/+176.2%。公司的机电一体化产品主要包括数控机床谐波转台等。（2）毛利率：2021 年，公司毛利率为52.5%（+5.3pcts），其中谐波减速器/机电一体化产品毛利率为53.2%/37.5%，同比+5.6/+3.0pcts。1Q22，公司毛利率为52.4%，同比和环比均基本持平。

    产能拓张有序推进。截至2021 年底，公司产能约30 万台。1Q22 由于春节和疫情的因素，公司并未明显扩产。全年来看，公司计划将产能进一步提升至50万台或以上，这将进一步提升公司的接单能力。

    公司看点：重研发+拓产能，多元化应用拉动公司高成长。（1）研发&产能：

    公司注重研发投入，研发费用率维持10%左右。公司推出Y 系列减速器，实现三次谐波技术的产品化。公司正处于市占率的提升过程中，公司IPO 募投项目计划扩建5 倍产能，积极应对市场需求。（2）机器人减速器：在光伏、锂电等新兴行业的自动化资本开支的拉动下，国内工业机器人行业有望延续疫情以来的高景气度。国产工业机器人企业的崛起有望带动国产谐波减速器的发展。协作机器人发展提速，根据GGII 的统计和预测，到2023 年，国内/全球的协作机器人市场规模有望达到2.7/8.0 万台。单台协作机器人就需要6-7 个谐波减速器。

    公司已经是UR 的主要供应商之一。节卡、越疆、艾利特、遨博等国内协作机器人龙头企业也开始加速融资和发展。（3）下游应用多元化：哈默纳科约一半的收入来自机器人以外的行业。公司推出KCR系列数控机床谐波转台等新产品，以开拓更多下游应用领域。

    风险因素：行业新进入者导致竞争加剧的风险；机器人行业增速放缓的风险；公司新业务拓展不及预期的风险。

    投资建议：结合年报和一季报数据，我们维持公司2022/23 年归母净利润预测至2.6/3.4 亿元，新增2024 年归母净利润预测4.6 亿元，现价对应PE为39/30/23倍。我们预计公司未来3 年归母净利润CAGR 将达到约35%。机器人行业历史平均估值水平约30 倍。考虑到公司在谐波减速器领域构建了高壁垒，长期成长空间大，确定性较高，我们给予公司2022 年55 倍PE 估值，对应目标价为120元，维持“买入”评级。