事件：公司发布2022年半年报，上半年实现收入2.43亿元，同比增长32.28%；实现归母净利润0.92 亿元，同比增长9.87%。其中Q2 单季度公司实现收入1.49 亿元，同比增长39.25%；实现归母净利润0.55亿元，同比增长17.02%。

    　　Q2 业绩环比高增，H2 延续向好趋势。上半年在疫情反复导致设备供应周期延长、物流运输困难等不利因素下，公司仍然实现营收、归母净利润双增，从Q2 单季度来看，归母净利润同比增长17.02%，环比增长48.65%。根据我们近期调研情况，下半年工业机器人需求仍然旺盛，尤其是以光伏、锂电等新能源行业为主的下游需求十分火爆，供给端方面，外资企业面临供应链交货难问题，国产工业机器人企业有望进一步抢占份额，实现更高增速，将带动国产减速器景气向上，根据公司规划，预计2022 年年底将完成50 万台扩产目标，利好公司订单。

    　　人形机器人商业化进程加速，打开谐波减速器长期想象空间。马斯克宣布将在9 月30 日的特斯拉人工智能日上发布人形机器人原型机，根据我们调研情况，特斯拉人形机器人全身共42 个关节，均采用谐波减速器+伺服电机模式。此外，小米8 月11 日抢先发布人形机器人原型机CyberOne，身高1.77 米，体重52kg，全身21 个关节，可以看到，越来越多的玩家进入人形机器人领域，将丰富谐波减速器的应用领域，未来不仅仅是在工业机器人领域，服务机器人空间更加广阔，打开谐波减速器成长天花板，长期千亿市场规模可期，公司作为国产谐波减速器龙头，将显著受益。

    　　盈利预测与投资建议：预计2022 年-2024 年公司营业收入分别为7.16亿元、10.05 亿元、14.13 亿元，归母净利润分别为2.87 亿元、4.06亿元和5.65 亿元，对应EPS 分别为2.38 元、3.37 元和4.70 元，维持“买入”评级。

    　　风险提示：制造业投资不及预期、行业竞争加剧风险等。