事件：公司发布2022 年半年报，2022 年上半年公司实现营收2.43 亿元，同比增长32.28%，归母净利润964 万元，同比增长9.87%，扣非后净利润7755 万元，同比增长20.86%。

    　　核心观点：收入端逆势增长，扩产持续推进。受宏观经济下行及长三角疫情影响，2022H1 国内机器人产量同比下滑11.2%，公司营收逆势增长，主要系产能扩张及下游协作机器人增速较快。短期看公司产能扩张带动销售收入增长，中期进口替代存在较大成长空间，长期人形机器人产业有望提供新的增长点。

    　　收入端逆势增长，盈利能力受股权激励费用与原材料涨价影响略下滑。

    　　受宏观经济下行，长三角供应链断裂影响，2022 年1-6 月国内工业机器人产量20.24 万台，同比下降 11.20%；公司上半年收入同比增速大幅跑赢工业机器人，系①公司持续推进产能释放；②公司客户为国产头部工业机器人厂商，机器人缺货驱动了进口替代，国产品牌市占率提升；③下游协作机器人产量同期增速22.2%，超过工业机器人增速。公司扣非净利润率31.86%，同比2021 年H1 下滑3 个pct，系股权激励费用弹性影响2pct，原材料涨价影响了0.53 个pct。

    　　市场份额存在较大提升空间，谐波减速机技术迭代打开新应用场景。

    　　根据新思界产业披露，2021 年Harmonic 占据全球谐波市场82%份额，绿的占比7%，公司已完成谐波减速器技术研发与产业化，在工业机器人领域实现进口替代，并具备成本、服务、交期方面优势，随着规模优势扩大与技术迭代，有望进一步实现对外资品牌替代。谐波减速器作为平台型产品，广泛应用于精密制造领域。参考Harmonic 与绿的谐波2021 年报，Harmonic 营收中工业机器人占比51.7%，另外48.3%为半导体设备、车载、机床、检测设备等，对比绿的谐波下游应用领域中，机器人占比超80%。公司通过底层梳理模型更新，轴承设计及加工工艺的优化，研制出Y 型减速机用于刚度要求较高的机床领域，E 型减速机用于振动较高的半导体、医疗器械领域，应用场景突破有望带来新的增长点。

    　　投资建议：预计公司2022-2024 年收入增速分别为41%/50%/48%，净利润增速分别为27%/57%/51%，对应PE 分别为138X/88X/58X，给予6 个月目标价203.4 元，对应2024 年PE 60X 估值，给予“增持-A”的投资评级。

    　　风险提示：行业复苏低于预期，竞争格局恶化。