投资要点

    工业机器人行业需求放缓，Q3 业绩低于市场预期：

    公司2022Q1-Q3 实现营收3.44 亿元（同比+7.8%），归母净利润1.28 亿元（同比-9.8%），扣非归母净利润1.05 亿元（同比-3.65%）。Q3 单季度实现营收1.01 亿元（同比-25.4%，环比-32.4%），归母净利润0.36 亿元（同比-37.9%，环比-34.05%），扣非归母净利润0.28 亿元（同比-38.6%，环比-45.9%）。Q3 业绩低于市场预期，主要系工业机器人行业下游需求放缓，部分客户推迟订单，产品销量下降所致。

    盈利能力受非经常性因素扰动，2022 年以来持续加码研发：

    2022Q1-Q3 销售毛利率51.2%（同比-1.4pct），Q3 单季度销售毛利率51.7%（同比-2.3pct，环比+1.6pct）。2022Q1-Q3 销售净利率37.3%（同比-7.3pct），Q3 单季度销售净利率36.0%（同比-7.4pct，环比-1.1pct），主要原因系受到理财收益、政府补助等非经常性收益减少，股份支付费用及研发费用增加影响。2022Q1-Q3 期间费用率为11.2%（同比+3.0pct），其中管理（含研发）费用率14.7%（同比+3.8pct），主要系股权激励费用&研发费用率提升影响；销售费用率为1.2%（同比-0.4pct）；财务费用率为-4.7%（同比-0.4pct）；2022 年以来公司加大研发投入，2022Q1-Q3 研发支出达0.34 亿元，研发费用率为9.7%（同比+1.9pct）。Q3 单季度研发费用率11.96%（同比+4.3pct）

    谐波减速器：人形机器人提供增量市场，定增扩产彰显长期信心需求端：若考虑人形机器人的增量需求，2023-2025 年全球谐波减速器需求量分别为299/467/738 万台。供给端：综合考虑哈默纳科、绿的谐波等品牌，2023-2025 年全球机器人用谐波减速器产量将达179/204/236 万台，与需求相比可得2023-2025 年全球机器人用谐波减速器供需缺口分别为120.3/262.8/501.3 万台。

    行业中长期供不应求的背景下，公司顺势定增扩产，彰显长期发展信心。10 月29日公司发布公告，拟定增20.3 亿元投入“新一代精密传动装置智能制造项目”，建成后将新增谐波减速器100 万台、机电一体化执行器20 万套的年产能，计划2 年内达产，达产后将扩大公司精密传动装置的生产能力，满足快速增长的下游市场需求。

    新产品+新应用拓宽长期成长边界

    ① 机电一体化：主要是将伺服、谐波减速器、传感器等零部件集成模块，以提升产品的综合性能。目前公司聚焦的下游为数控机床。② 电液伺服：电液伺服是以液体作为动力传输介质的控制设备，具有响应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点，是移动机器人最理想的驱动设备。③E 系列谐波减速器：通过对齿形、热处理等的全面优化，提升产品油脂防渗漏性并降低噪音，适用于半导体、医疗等高端领域。

    2021 年公司实现数控机床领域收入0.24 亿元（同比+232%），医疗器械领域收入0.14亿元（同比+237%），在收入中合计占比达8.5%，此外半导体领域也有小批量出货。

    盈利预测与投资评级：考虑到行业增速放缓，我们预计公司2022-2024 年的归母净利润为1.93（下调18%）/3.39（下调4%）/4.39（下调8%）亿元，当前市值对应PE分别为77/44/34 倍，维持“增持”评级。

    风险提示：行业景气度不及预期；新业务开展不及预期，竞争加剧毛利率下滑。