核心观点
AI 的发展推动软硬件迭代加速，加之人口老龄化趋势，预计工业机器人以及以人形机器人为中心的服务机器人市场发展潜力巨大，将刺激谐波减速器需求持续增长，不断打开绿的谐波产品的市场空间。本次与三花智控长达15 年有效期的战略合作协议，表明了双方对人形机器人发展的长足信心和进军人形机器人行业的坚定意图。合资公司的设立有助于双方海外产能建设和产品竞争力提升，绿的谐波将借助三花智控的客户关系、渠道资源优势进一步开拓谐波减速器市场，实现双方互利共赢。
事件
2023 年4 月14 日，公司发布《关于自愿性披露签订战略合作协议的公告》，公司将与三花智控共同出资设立一家合资企业，该合资企业位于三花墨西哥工业园，企业注册资本不低于1,000 万美元，主营业务为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售。
除共同出资设立合资企业外，该战略合作的其他商业及业务合作有效期为十五年。
简评
战略合作彰显人形机器人发展信心，技术渠道互补实现共赢此次合作彰显了双方对人形机器人发展的信心。AI 的发展推动软硬件迭代加速，工业机器人以及以人形机器人为中心的服务机器人发展潜力巨大。尤其是人形机器人，未来将对社会变革与发展产生重要影响作用，将人类从低级和高危行业中解放出来，使人类能够专注于高级智慧活动，从而提升生产力水平和工作效率。
根据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。
近年来，各国积极在人形机器人领域布局，其应用领域正在逐渐打开，特斯拉、亚马逊、小米等知名厂商也纷纷入局，推动人形机器人产业化加快发展。本次合作设立的合资公司位于墨西哥，注册资本不低于1000 万美元且合作有效期达到15 年，我们判断该合资公司的产品未来将主要应用于人形机器人产业链，本次合作彰显了公司和三花智控双方对人形机器人发展的信心和进军人形机器人行业的坚定意图。
技术渠道互补，产业联动实现共赢。人形机器人具有与人类相似的躯干结构与运动能力，涉及控制、规划、机电一体化技术、全 方位的AI 感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等。人形机器人比工业机器人需要更多的自由度，其各个关节的控制要求将带来电机、减速器等零部件的广阔需求。从公司的优势来看，公司是国内较早进行谐波减速器研发和生产的企业，培养、积累了一批经验丰富的技术人员，拥有了较强的技术优势、研发优势还有成本优势，是具备全球竞争力的内资谐波减速器龙头厂商。从三花智控的优势来看，该公司在电机方面技术积累丰富，2005 年就已经开始大量研发电机产品，热管理技术也全球领先，与海外客户已有多年的紧密合作，有望实现多领域的协同配合。
公司与三花智控将以合资企业为平台并在全球范围内开展深入合作，在人才、技术、科研市场、管理、经营等各方面加强协作交流、实现优势互补，开展全方位战略合作。三花智控的客户关系、渠道资源优势有助于公司的谐波减速器相关产品拓展全球市场，这与公司积极开拓增量市场的战略相符。
公司持续开拓增量市场，本次合作有望实现远期产能消化公司下游品类持续拓展，市场空间不断打开。①工业机器人需求持续增长：人工成本上升以及老龄化持续推动国内机器人对人工的替代，谐波减速器及其延伸的机电一体化执行器等精密传动装置作为智能制造设备的核心基础零部件持续受益。②公司谐波减速器应用领域不止于工业机器人：由于具有自身体积小、传动比大等优点，加之公司创新底层数理模型，大幅提升产品刚性指标，为谐波减速器打开了大量新的应用场景，公司谐波减速器应用领域已经从工业机器人拓展至服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备、新能源设备等多个领域。
③液压产品多年深耕，可用于人形机器人等领域：自2018 年成立全资子公司钧微动力以来，公司已经在液压产品方面有5 年深耕，积累了多项专利技术，已经成熟的液压产品包括喷嘴挡板式电液伺服阀、微型轴向式柱塞泵、机器人用电液伺服驱动关节（EHA），可以应用于人形机器人、高精工程等领域。
公司募投+定增产能扩张迅速，本次合作有望实现远期产能消化：①公司募投项目建设精密谐波减速器生产线及配套设施项目正加速落地，2022 年底产能达到50 万台（含原有9 万台），较2021 年末的30 万台实现大幅增长。②2023 年3 月，公司2022 年度向特定对象发行A 股股票申请获得上海证券交易所受理，该方案拟募资20.27亿元用于建设新一代精密传动装置智能制造项目，项目计划2 年时间完成，达产后公司将新增新一代谐波减速器100 万台、机电一体化执行器20 万套的年产能。③本次合作设立的合资公司的主营业务为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售，预计将帮助公司实现远期产能消化。
盈利预测与投资建议
预计公司2022-2024 年净利润分别为1.59、2.45、3.81 亿元，同比分别增长-15.96%、54.10%、55.40%，对应PE分别为136.42、88.53、56.97 倍，维持“买入”评级。