2023H1 业绩低于市场预期

    　　绿的谐波公布上半年业绩：2023H1 收入1.72 亿元，同比-29.5%，归母净利润5,064 万元，同比-44.7%。单二季度，营收环比下滑6%，扣非归母净利润因财务费用率弹性，环比增长10%。公司自2022H2 起，业绩端步入持续下滑态势，我们点评如下：

    　　谐波减速器及金属部件下滑明显。1）分业务来看，上半年谐波减速器及金属部件/机电一体化/智能化自动控制系统营收分别为1.53/0.15/0.02 亿元，同比-34%/+34%/+58%。2023H1 子公司恒加金属营收下滑31%，开璇智能营收增长35%。2）分区域来看，海外销售承压最为明显，营收下滑54%。

    　　毛利率下滑，利息收入贡献盈利弹性。2Q23/1H23 公司毛利率同比-9.8/-8.9ppt 至39.2%/41.3%,我们判断为产能利用率不足&降价双重影响。1H23公司销售/管理/财务费用率同比+1.3/-0.1/-4.5ppt，财务费用率主要为利息收入同比高增长69%至1,685 万元。2Q23/1H23 公司净利润率同比-5.6/-8.1ppt 至31.3%/29.5%。

    　　人形机器人效应下，谐波减速器竞争加剧。1）2022 年以来，人形机器人效应下，国内精密减速器（含谐波、行星）关注度处于历史高光时刻，行业从国产替代逻辑向角逐市占率过渡。2）通过我们产业调研，新晋者通过价格竞争&定制化服务，获取机器人企业份额。3）2023Q1 公司谐波减速器产量6.87 万，我们判断二季度环比持平，全年销售均价面临调整压力。

    　　发展趋势

    　　投入新品研发，聚焦一体化产品。公司上半年研发费用率达到12.4%，升级数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备等序列。公司上半年规划公北美、欧洲两大海外研发&生产基地，提升长期国际化竞争力。我们认为2023 年公司面临阶段性调整，2024 年或将呈现新亮点。

    　　盈利预测与估值

    　　由于公司市场需求面临较大压力，我们下调2023/2024 年净利润29%/33%至1.5（-5.8%）、1.8（+23.2%）亿元。我们维持目标价133 元不变，当前目标价隐含未来3-5 年行业较为乐观的人形机器人量产预期，目前具备11.9%涨幅空间，维持跑赢行业评级。

    　　风险

    　　市场竞争加剧风险、盈利修复不及预期等。