核心观点
2023H1，公司业绩短期承压：①受3C 电子产品、半导体行业等市场需求较为低迷的影响，行业的固定资产投资放缓，使得公司下游工业机器人等行业需求承压，谐波减速器及金属部件业务收入下滑；②相对产能力利用率下降影响毛利率。
长期来看，公司成长空间不断打开：①持续深耕谐波减速器领域，不断拓展谐波减速器的应用领域，公司凭借技术积累、规模化生产能力和正向研发设计能力保持先发优势。②公司的机电一体化技术应用布局不断完善，有望持续受益于机床、工业机器人以及以人形机器人为中心的服务机器人等潜力巨大的市场。
事件
公司2023H1 实现营收1.72 亿元，同比减少29.52%；归母净利润0.51 亿元，同比减少44.74%；扣非后归母净利润0.46 亿元，同比减少41.02%。
其中Q2 单季度实现营收0.83 亿元，同比减少44.48%；归母净利润0.26 亿元，同比减少52.86%；扣非后归母净利润0.24 亿元，同比减少53.16%。
简评
谐波减速器下游需求低迷，机电一体化产品保持较高增速
2023H1 公司收入同比下滑，主要由于核心产品下游需求低迷，具体来看：①谐波减速器及金属部件上半年收入1.53 亿元，同比下滑33.66%，主要由于3C 电子产品、半导体行业等市场需求较为低迷，这些行业的固定资产投资放缓，使得公司下游工业机器人等行业需求承压，进而传导至公司产品的需求端表现较弱。
②机电一体化产品收入0.15 亿元，同比增长34.38%，公司具备产品个性化开发和生产能力，能够针对客户产品的特性创新开发和设计更加合理的机电一体化解决方案，全新的机电一体化产品正逐步登录市场。③智能自动化装备业务收入0.02 亿元，同比增长2010.28%。④其他业务收入0.01 亿元，同比增长9.68%。
盈利能力承压，主要由于相对产能力利用率下降影响毛利率2023H1，公司毛利率、净利率分别为42.31%、29.52%，同比减少8.64、8.13 个pct。
毛利率下行，主要由于公司处于产能爬坡阶段，相对产能利用率较去年同期有所下滑。
净利率承压，主要由于：①毛利率下降。②期间费用率10.52%，同比增加0.30 个pct，其中销售、管理、财务和研发费用率分别为2.27%、4.87%、-9.06%、12.44%，同比分别+1.27、-0.10、-4.48、+3.61 个pct。销售费用率上行是因为销售展览费用增加；管理费用下行是因为股份支付费用在限制性股票激励计划的各个解锁期间分期摊销影响，本期股份支付费用比上年同期下降所致；研发费用上行主要系公司继续加大研发投入。③公司非经常性损益489.53 万元，同比下滑65.25%，主要因为政府补助减少。
谐波减速器长期仍具备成长性，公司持续开拓机电一体化业务，加强品牌建设与海内外推广
公司谐波减速器业务受下游需求偏弱短期承压，看好长期成长性。①短期来看，机器人是公司的主要下游，而上半年工业机器人下游需求偏弱，根据睿工业，2023H1 国内工业机器人销售为13.40 万台，同比增长0.96%，增速明显放缓，主要由于除光伏、储能、汽车电子、船舶表现较好外，其余行业投资放缓。②长期来看，人工成本上升以及老龄化持续推动国内机器人对人工的替代，谐波减速器作为智能制造设备的核心基础零部件持续受益，同时，谐波减速器应用领域逐步拓展，已经从工业机器人拓展至服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备、新能源设备等多个领域。未来，随着以人形机器人为代表的移动机器人行业快速发展，其对谐波减速器的需求将会实现数量级的增长。
公司积极探索机电一体化业务，加大市场开拓力度。①公司在行业内率先布局适用于不同应用场景的机电一体化产品，2023H1 该业务占整体营收比重达到8.86%，同比提升4.21 个pct。②公司全新的机电一体化产品和微型电液伺服产品逐步登录市场，截至2023 年6 月30 日公司拥有117 项有效专利，同时公司将此类新技术应用到了公司新产品中如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数控机床等新产品中。③公司面向未来移动机器人一体化关节领域所需的旋转关节、电液驱动关节两大主流技术路径进行了相应布局。根据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达120 万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。
公司募投+定增产能有序推进，持续加强品牌建设与海内外推广。①公司募投项目仍在有序推进当中，研发、生产、实施等部门信息化水平快速提升，组织设置、生产运营、财务管理、内部控制等方面的培训和经营管理得到加强。②公司持续加强品牌建设与推广，加大海内外宣传推广力度，积极参加国内外行业相关展会，提高产品在海外的知名度。公司规划并启动了北美、欧洲两大海外研发、生产基地，公司国际化和海外的布局将会加速落地。
盈利预测与投资建议
预计公司2023-2025 年归母净利润分别为1.43、1.80、2.19 亿元，同比分别增长-7.82%、25.41%、21.80%，对应PE 分别为138.08、110.11、90.40 倍，维持“买入”评级。